[发明专利]工件检测系统及工件检测方法

说明书

本发明提供一种工件检测系统及工件检测方法。工件检测系统包括第一检测站、第二检测站以及检测模块。第一检测站包括旋转针装置以及第一相机。旋转针装置用以承接工件，且第一相机用以拍摄工件的第一面，以得到第一图像。第二检测站并邻于第一检测站。第二检测站包括第二相机。旋转针装置绕第一轴线旋转并将工件输送至第二检测站，第二相机用以拍摄工件的第二面，以得到第二图像。检测模块电性连接第一相机与第二相机。检测模块依据第一图像得到第一检测结果，并依据第二图像得到第二检测结果。

技术领域

本发明涉及一种检测系统及检测方法，且尤其涉及一种工件检测系统及工件检测方法。

背景技术

一般而言，工件通常具有凹陷或不规则表面，因此常需使用手动翻面、翻面装置或机械手臂等方式来达到较全面地表面检测。然而，前述方式都存在不易拾取，进而产生检测效率低落的问题。因此，如何设计工件检测系统及工件检测方法，以达到较全面地表面检测并同时提升工件的检测效率，一直是相关厂商亟欲克服的问题。

发明内容

本发明是针对一种工件检测系统及工件检测方法，其可以对工件达到较全面地表面检测并同时提升检测效率。

根据本发明的实施例，工件检测系统包括第一检测站以及第二检测站。第一检测站包括旋转针装置以及第一相机。旋转针装置用以承接工件，且第一相机用以拍摄工件的第一面，以得到第一图像。第二检测站并邻于第一检测站。第二检测站包括第二相机。旋转针装置旋转并将工件输送至第二检测站，第二相机用以拍摄工件的第二面，以得到第二图像。检测模块电性连接第一相机与第二相机。检测模块依据第一图像得到第一检测结果，并依据第二图像得到第二检测结果。

根据本发明的实施例，工件检测方法至少包括以下步骤。提供工件至第一检测站。通过旋转针装置承接工件，并通过第一相机拍摄工件的第一面，以得到第一图像，且第一图像传送至检测模块。使旋转针装置绕第一轴线旋转并将工件输送至第二检测站。通过第二相机检测工件的第二面，以得到第二图像，且第二图像传送至检测模块。通过检测模块依据第一图像得到第一检测结果，并依据第二图像得到第二检测结果。

基于上述，本发明的工件检测系统通过第一检测站以及第二检测站的配置，可以让第一相机与第二相机对工件的不同表面进行图像获取，以得到相应的表面图像，再通过检测模块以得到相应的检测结果。再者，通过旋转针装置承接工件可以不用使用人工或机械手臂等方式去拾取工件，可以降低拾取工件的难度。此外，通过旋转针装置旋转带动工件的方式可以迅速地将工件进行翻面，以提升翻面速率，因此，本发明的工件检测系统可以对工件达到较全面地表面检测并同时可以有效地提升工件的检测效率。

附图说明

包含附图以便进一步理解本发明，且附图并入本说明书中并构成本说明书的一部分。附图说明本发明的实施例，并与描述一起用于解释本发明的原理。

图1为根据本发明一实施例的工件检测系统的侧面示意图；

图2为根据本发明另一实施例的工件检测系统的侧面示意图；

图3为根据本发明又一实施例的工件检测系统的旋转针装置的俯视示意图；

图4为根据本发明一实施例的工件检测方法的步骤流程图；

图5为根据本发明再一实施例的工件检测系统的侧面示意图；

图6为根据本发明又再一实施例的工件检测系统的侧面示意图。

附图标号说明

10：工件；

10a：第一面；

10b：第二面；

10s：侧面；

100、100a、100b、100c、100d：工件检测系统；

110：第一检测站；