[发明专利]一种装配式建筑数字化自动吊装方法

权利要求书

1.一种装配式建筑数字化自动吊装方法，其特征在于，具体包括如下步骤：

1）BIM云平台将所需施工装配式构件的信息送对应的生产厂家进行生产，装配式构件的信息包括结构图纸、构件编号、传感器型号、传感器安装位置、RFID有源芯片型号、RFID有源芯片安装位置以及构件送达时间、位置；完成装配式构件生产后将构件参数和构件输送信息入录到RFID有源芯片，同时将信息送回BIM云平台，得到BIM云平台确认后，按位置信息安装传感器和RFID有源芯片；

2）BIM云平台将配套装配式构件的运输箱信息，发送给运输箱厂家进行运输箱制备，制备后运输箱内有识别对应构件RFID芯片的自动扫描设备、给塔吊定位导向的传感器以及箱体外的RFID有源芯片；

3）将步骤1）生产的装配式构件放入对应的步骤2）制备后运输箱内，运输箱识别构件RFID芯片后，将读取的构件编号和输送信息自动录入到箱体外RFID有源芯片，同时生产厂家将构件的装箱信息送回BIM云平台；

4）按输送信息将装有装配式构件的运输箱送到对应的施工现场堆放点，施工现场堆放点接收后更新信息送回BIM云平台；

5）BIM云平台实时接收建筑施工区的信息，根据施工区进度、塔吊、构件的坐标位置信息，调用算法，根据塔吊高度、吊臂与构件堆放场地的方位角，自动计算塔吊运行轨迹；通过算法优选出最优的吊装顺序；针对构件结构在吊装中设计的固定紧固点及构件重量，给出吊装抓力；最终得出吊装方案输出；

6）塔吊接收步骤5）BIM云平台给出的吊装方案，自动对构件进行寻踪，自动进行吊装，将构件吊入定位的施工区，完成吊装，施工区更新构件RFID芯片数据同时信息送回BIM云平台。

2.根据权利要求1所述的一种装配式建筑数字化自动吊装方法，其特征在于，所述步骤2）装配式构件运输箱内分类设有数个卡槽，卡槽与所装装配式构件契合；卡槽内设有导向传感器，导向传感器与吊钩上的位置传感器自动匹配。

3.根据权利要求2所述的一种装配式建筑数字化自动吊装方法，其特征在于，所述步骤2）装配式构件运输箱各卡槽设有自动推出装置。

4.根据权利要求2所述的一种装配式建筑数字化自动吊装方法，其特征在于，所述步骤6）塔吊的吊钩为夹具式爪型结构，吊钩上装备有位置传感器、应力传感器和摄像装备。