[发明专利]一种棒料自动加载装置的加载方法及棒料自动加载装置

权利要求书

1.一种棒料自动加载装置的加载方法，其特征是，包括：

步骤1、当焙烧炉库位有模壳飞全空时，此时满足加载站运行条件，当料仓棒料不足时，由加载站提示人工换料，当料仓棒料充足时，加载站无需提示人工换料；

步骤2、通过顶升翻转机构进行完成对棒料的进给上料和翻转工作；

步骤3、再由棒料转移模块进行工作，将棒料夹持移动至棒料顶升加载模块内；

步骤4、当棒料放入棒料顶升加载模块内后，此时由模壳支撑平台进行对棒料的夹持工作，此时由卡盘气缸进行工作，进而带动延伸伸缩杆进行移动，进而带动夹持转盘进行转动，在夹持转盘转动时，滑动凹槽将抵住夹持滑动轮进行移动，而夹持滑动杆由于受矩形槽限位，进而在滑动凹槽移动时，将带动夹持滑动杆进行沿矩形槽移动，进而由夹持滑动杆进行带动夹持滑动块进行移动，进而带动夹持抵块进行抵住棒料，进而完成对棒料的夹持工作；

步骤5、当棒料夹持完成后，此时再由伺服顶升装置进行工作，此时由升降电机进行工作，进而带动升降传动轮进行转动，进而带动加载丝杆进行转动，进而带动压力感应装置进行沿第二伺服Y轴进行滑动，进而带动顶针进行移动，直至顶针顶住棒料开始顶入模壳，此过程中压力感应装置会检测棒料与模壳之间的受力，如受力值超过设定范围，系统会报警，做报废处理；如受力值在范围内，第二伺服Y轴控制顶针继续上升将棒料顶至设定高度，加载完成；同时加载站将完成信号传输给机器人，最后进行除尘工作。

2.根据权利要求1所述的一种棒料自动加载装置的加载方法，其特征是：所述步骤2还包括：

步骤21、首先通过一级上料机构进行工作，此时棒料将由一级上料仓上进行滚落至一级上料顶板上，由一级上下顶升气缸进行工作，进而带动一级上料伸缩杆进行移动，进而带动一级上料顶板进行沿一级上料滑轨进行移动，进而带动棒料进行上升，直至棒料滚落至二级上料机构上；

步骤22、此时棒料经过导向斜板进行滚动，进而滚动至二级上料顶块上，此时由二级上下顶升气缸进行工作，进而带动二级上料伸缩杆进行移动，进而带动二级上料顶块进行沿二级上料滑轨进行移动，进而带动棒料进行上升，直至移动至适配位置后停止工作；再由前后顶升气缸进行工作，进而带动拉钩抵住棒料进行沿二级上料滑轨进行移动，直至棒料抵入90度翻转桶内停止工作；而在抵入过程中，此时可以通过垫块气缸进行工作，进而带动垫块伸缩杆进行移动，进而带动翻转垫块进行工作，进而给棒料起到支撑起垫作用；

步骤23、此时再由90度翻转气缸进行工作，进而带动翻转伸缩杆进行移动，进而带动翻转铰接板进行转动，进而带动翻转轴进行转动，进而带动90度翻转桶进行翻转，直至带动棒料翻转至于水平面垂直；

所述步骤3还包括： 步骤31、此时由运料横向电机进行工作，进而带动运料横向丝杆进行转动，进而带动运料连接板进行沿伺服X轴进行移动，进而再由运料竖向电机进行工作，进而带动运料竖向丝杆进行转动，进而带动运料连接架进行沿伺服Y轴进行移动，进而将夹爪移动至棒料上方，此时再由运料升降气缸进行工作，进而带动夹爪气缸进行升降，进而调整夹爪的高度，再由夹爪气缸进行工作，进而带动夹持伸缩杆进行伸缩，进而带动夹爪进行夹持棒料，进而由棒料转移模块夹持棒料进行移动，将棒料提起至设定高度，将棒料移至棒料长度识别模块上方；棒料长度识别模块由激光测距感应器、下方固定板组成，棒料通过棒料转移模块转移至固定有激光测距感应器的上方，激光测距感应器对棒料进行长度测量，并计算判断棒料是否合格，若不合格棒料通过棒料转移模块将棒料转移至棒料废品区，若合格通过棒料转移模块将棒料转移至棒料顶升加载模块。

3.一种棒料自动加载装置，其特征是，包括：

基座，固定安装在所述基座上的底部工作仓，以及设置在所述底部工作仓上方的顶部工作仓；

所述底部工作仓的周部设有工作仓壳体；

所述底部工作仓内固定安装有顶升翻转机构、棒料顶升加载模块和长度识别模块；

所述顶部工作仓内固定安装有棒料转移模块；

所述棒料顶升加载模块插接于所述工作仓壳体内；所述长度识别模块包括固定安装在所述底部工作仓内的下方固定板，以及安装在所述下方固定板上的激光测距感应器；

所述顶升翻转机构包括与所述底部工作仓固定连接的二级上料机构，以及与所述二级上料机构连接的一级上料机构和90度翻转模块；所述底部工作仓上方还设有棒料废品区。