[发明专利]一种棒料自动加载装置的加载方法及棒料自动加载装置

说明书

本发明公开了一种棒料自动加载装置的加载方法包括：步骤1、当焙烧炉库位有模壳飞全空时，此时满足加载站运行条件，当料仓棒料不足时，由加载站提示人工换料，当料仓棒料充足时，加载站无需提示人工换料；步骤2、通过顶升翻转机构进行完成对棒料的进给上料和翻转工作；步骤3、再由棒料转移模块进行工作，将棒料夹持移动至棒料顶升加载模块内；本发明通过设计顶升翻转机构进行对棒料的进给工作，通过90度翻转模块将平行于水平面的棒料进行翻转为垂直于水平面，进而以供棒料顶升加载模块进行完成对棒料的加载工作。

技术领域

本发明涉及一种棒料自动加载方法，具体是一种棒料自动加载装置的加载方法及自动加载装置。

背景技术

大部分机床上下料装置的下料机构比较简单，或上料机构兼有下料功能，所以机床的上下料装置也常被简称为上料装置。机床上下料装置是自动机床的一个组成部分。

半自动机床加设上下料装置后，可使加工循环连续自动进行，成为自动机床。机床上下料装置是用于效率高、机动时间短、工件装卸频繁的半自动机床，能显著地提高生产效率和减轻体力劳动。机床上下料装置也是组成自动生产线的必不可少的辅助装置。

然而现有的棒料上料加载机构在进行对棒料上料时，需要进行对棒料的进给工作，而棒料在时，通过夹具夹住棒料，进而通过顶针进行顶出棒料，进而在夹具上遗留棒料壳体，而这一过程，需要棒料垂直于水平面更容易操作，而传统的棒料上料加载机构在进行对棒料垂直于水平面进料时，基本通过并列推进的方式进行进给，而在使用这种进给加载方法时，棒料容易出现歪倒现象，进而影响加载效率。

发明内容

发明目的：提供一种棒料自动加载装置的加载方法，以解决现有技术存在的上述问题。

技术方案：一种棒料自动加载装置的加载方法，包括：

步骤1、当棒料需要进行上料加载时，通过顶升翻转机构进行完成对棒料的进给上料和翻转工作，首先通过一级上料机构进行工作，此时棒料将由一级上料仓上进行滚落至一级上料顶板上，由一级上下顶升气缸进行工作，进而带动一级上料伸缩杆进行移动，进而带动一级上料顶板进行沿一级上料滑轨进行移动，进而带动棒料上升，直至棒料滚落至二级上料机构上；

步骤2、此时棒料经过导向斜板进行滚动，进而滚动至二级上料顶块上，此时由二级上下顶升气缸进行工作，进而带动二级上料伸缩杆进行移动，进而带动二级上料顶块进行沿二级上料滑轨进行移动，进而带动棒料进行上升，直至移动至适配位置后停止工作；再由前后顶升气缸进行工作，进而带动拉钩抵住棒料进行沿二级横移滑轨进行移动，直至棒料抵入90度翻转桶内停止工作；而在抵入过程中，此时可以通过垫块气缸进行工作，进而带动垫块伸缩杆进行移动，进而带动翻转垫块进行工作，进而给棒料起到支撑起垫作用；

步骤3、此时再由90度翻转气缸进行工作，进而带动翻转伸缩杆进行移动，进而带动翻转铰接板进行转动，进而带动翻转轴进行转动，进而带动90度翻转桶进行翻转，直至带动棒料翻转至与水平面垂直；

步骤4、此时再由棒料转移模块进行工作，将棒料夹持移动至棒料顶升加载模块内；此时由运料横向电机进行工作，进而带动运料横向丝杆进行转动，进而带动运料连接板进行沿伺服X轴进行移动，进而再由运料竖向电机进行工作，进而带动运料竖向丝杆进行转动，进而带动运料连接架进行沿伺服Y轴进行移动，进而将夹爪移动至棒料上方，此时再由运料升降气缸进行工作，进而带动夹爪气缸进行升降，进而调整夹爪的高度，再由夹爪气缸进行工作，进而带动夹持伸缩杆进行伸缩，进而带动夹爪进行夹持棒料，进而由棒料转移模块夹持棒料进行移动，将棒料提起至设定高度，将棒料移至棒料长度识别模块上方；棒料长度识别模块由激光测距感应器、下方固定板组成，棒料通过棒料转移模块转移至固定有激光测距感应器的上方，激光测距感应器对棒料进行长度测量，并计算判断棒料是否合格。若不合格，棒料通过棒料转移模块将棒料转移至棒料废品区；若合格，通过棒料转移模块将棒料转移至棒料顶升加载模块；