[发明专利]一种用于猕猴桃的易用抗疲劳采摘装置

权利要求书

1.一种用于猕猴桃的易用抗疲劳采摘装置，其特征是：包括背架(1)、筛选机构(2)、背袋(3)、伸缩臂(4)、输送管(5)以及采摘机构(6)，所述的背架(1)包括背板(10)、背带(11)、定位机构(12)、上框架(13)、下框架(16)；所述的背带(11)设置在背板(10)正面两侧，背板(10)正面还设有弧形护腰板(18)；所述背板(10)背面对正护腰板(18)的位置设有内凹的腔体，腔体内设置有储气机构(7)、控制器(8)以及蓄电池(9)；

所述的上框架(13)、下框架(16)均具有“C”字形结构，上框架(13)、下框架(16)从上往下依次设置，且上框架(13)、下框架(16)的两端分别与背板(10)背面两侧铰接；所述的定位机构(12)是由两块板材组成，两块板材的一端相互铰接，两块板材的另一端分别与上框架(13)、背板(10)铰接；所述的上框架(13)与下框架(16)上分别设有挂钩(19)；

所述的筛选机构(2)包括一个中心轴线朝水平方向设置的圆筒(21)，圆筒(21)轴向开口上固定设置有连接套筒(24)，圆筒(21)筒壁沿轴线设有朝下的筛选孔，筛选孔上分别设有锥形减速网套(22)；所述的圆筒(21)上还固定设置有“L”形连接插板(23)，连接插板(23)插入设置在背板(10)上的插槽(25)而相互固定连接；所述的背袋(3)套设在上框架(13)、下框架(16)内，且背袋(3)的上下两端分别设有连接孔(31)与挂钩(19)连接，背袋(3)内腔分为若干格，每格的开口对正一个锥形减速网套(22)的出口；

所述的伸缩臂(4)包括阻尼轴(17)、连接件(41)、内套臂(43)以及外套臂(45)；所述的内套臂(43)、外套臂(45)均是中空结构，内套臂(43)套设在外套臂(45)内腔；所述的阻尼轴(17)水平固定在背板(10)的背面，连接件(41)与阻尼轴(17)连接，同时连接件(41)与内套臂(43)通过竖直设置的枢轴铰接，使得内套臂(43)在竖直平面上带阻尼旋转，同时内套臂(43)在水平面上也可以旋转；

所述的内套臂(43)上还设有连通其内腔的连接的端子(42)，端子(42)与储气机构(7)连接，使得气体由外套臂(45)喷出；所述的外套臂(45)上还设有把手(44)，把手(44)用于推动外套臂(45)，并在把手(44)上设有控制按钮控制储气机构(7)的启闭；

所述的采摘机构(6)包括设置在外套臂(45)上的套筒(61)，套筒(61)一端的开口上设有均具备月牙形结构的第一切断板(62)、第二切断板(63)，第一切断板(62)、第二切断板(63)上对正设有缺口(66)，第一切断板(62)、第二切断板(63)之间设置有切断刀(65)，切断刀(65)通过固定设置在套筒(61)上的电机(64)驱动，切断刀(65)转动时经过缺口(66)；

所述的输送管(5)包括伸缩软管本体(51)、伸缩弹簧(52)以及减速瓣(53)；所述的伸缩软管本体(51)与伸缩弹簧(52)相互套设，且伸缩弹簧(52)嵌入伸缩软管本体(51)表面；所述的减速瓣(53)是弧形胶板，胶板沿周向固定设置在伸缩软管本体(51)内腔上组成一个减速瓣(53)，减速瓣(53)在伸缩软管本体(51)内腔中等距离设置；所述的输送管(5)的两端分别与连接套筒(24)、采摘机构(6)连接。

2.根据权利要求1所述的一种用于猕猴桃的易用抗疲劳采摘装置，其特征是：所述的背板(10)背面还设置有若干辅助框架(15)用来防止背袋(3)变形，上框架(13)与辅助框架(15)之间、辅助框架(15)与辅助框架(15)之间通过柔性连接带(14)相互连接。

3.根据权利要求1所述的一种用于猕猴桃的易用抗疲劳采摘装置，其特征是：所述的连接套筒(24)朝向圆筒(21)内腔的一端做倒角处理，倒角与圆筒(21)内壁平滑过渡。

4.根据权利要求1所述的一种用于猕猴桃的易用抗疲劳采摘装置，其特征是：所述圆筒(21)的内腔成喇叭形结构，设置有连接套筒(24)的一端内径小于圆筒另一端方向，在圆筒(21)内腔中形成一个斜坡引导猕猴桃滚动。