[发明专利]一种用于猕猴桃的易用抗疲劳采摘装置

说明书

本发明公开了一种用于猕猴桃的易用抗疲劳采摘装置，包括背架、筛选机构、背袋、伸缩臂、输送管以及采摘机构，背架、输送管采用可折叠结构，方便携带和收纳，伸缩臂具有阻尼结构，对伸缩臂本体和采摘人员的手臂进行支撑，减轻采摘人员的手部疲劳，同时利用气体喷射推开遮挡视野的叶片，从而更容易发现成熟的猕猴桃，提高采摘效率，切断果柄过程中不会对果肉造成伤害，可进行果形的初步筛选，背袋容易拆装，采摘人员不必经常性的弯腰，减轻腰部疲劳。本发明所述的一种用于猕猴桃的易用抗疲劳采摘装置，其结构合理，具有使用方便、效率高等优点，有效解决猕猴桃采摘方式容易使人身体疲劳的问题。

技术领域

本发明涉及猕猴桃种植领域，尤其是涉及一种用于猕猴桃的易用抗疲劳采摘装置。

背景技术

近年来，随着农业科技的不断发展，越来越多的人开始种植猕猴桃，目前常用的猕猴桃种植方式需要搭建棚架，猕猴桃植株固定在棚架上生长，由于猕猴桃果实悬挂于棚架上，加上猕猴桃植株叶片较大容易遮挡住猕猴桃果实，采摘时需要经常性的向上伸手翻找、采摘，然后弯腰将猕猴桃果实放入框内，采摘人员身体容易疲劳，且效率低下。所以有必要发明一种用于猕猴桃的易用抗疲劳采摘装置。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：为了克服上述中存在的问题，提供了一种用于猕猴桃的易用抗疲劳采摘装置，其结构合理，具有使用方便、效率高等优点，有效解决猕猴桃采摘方式容易使人身体疲劳的问题。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种用于猕猴桃的易用抗疲劳采摘装置，包括背架、筛选机构、背袋、伸缩臂、输送管以及采摘机构，所述的背架包括背板、背带、定位机构、上框架、下框架；所述的背带设置在背板正面两侧，背板正面还设有弧形护腰板；所述背板背面对正护腰板的位置设有内凹的腔体，腔体内设置有储气机构、控制器以及蓄电池；

所述的上框架、下框架均具有“C”字形结构，上框架、下框架从上往下依次设置，且上框架、下框架的两端分别与背板背面两侧铰接；所述的定位机构是由两块板材组成，两块板材的一端相互铰接，两块板材的另一端分别与上框架、背板铰接；所述的上框架与下框架上分别设有挂钩；

所述的筛选机构包括一个中心轴线朝水平方向设置的圆筒，圆筒轴向开口上固定设置有连接套筒，圆筒筒壁沿轴线设有朝下的筛选孔，筛选孔上分别设有锥形减速网套；所述的圆筒上还固定设置有“L”形连接插板，连接插板插入设置在背板上的插槽而相互固定连接；所述的背袋套设在上框架、下框架内，且背袋的上下两端分别设有连接孔与挂钩连接，背袋内腔分为若干格，每格的开口对正一个锥形减速网套的出口；

所述的伸缩臂包括阻尼轴、连接件、内套臂以及外套臂；所述的内套臂、外套臂均是中空结构，内套臂套设在外套臂内腔；所述的阻尼轴水平固定在背板的背面，连接件与阻尼轴连接，同时连接件与内套臂通过竖直设置的枢轴铰接，使得内套臂在竖直平面上带阻尼旋转，同时内套臂在水平面上也可以旋转；

所述的内套臂上还设有连通其内腔的连接的端子，端子与储气机构连接，使得气体由外套臂喷出；所述的外套臂上还设有把手，把手用于推动外套臂，并在把手上设有控制按钮控制储气机构的启闭；

所述的采摘机构包括设置在外套臂上的套筒，套筒一端的开口上设有均具备月牙形结构的第一切断板、第二切断板，第一切断板、第二切断板上对正设有缺口，第一切断板、第二切断板之间设置有切断刀，切断刀通过固定设置在套筒上的电机驱动，切断刀转动时经过缺口；

所述的输送管包括伸缩软管本体、伸缩弹簧以及减速瓣；所述的伸缩软管本体与伸缩弹簧相互套设，且伸缩弹簧嵌入伸缩软管本体表面；所述的减速瓣是弧形胶板，胶板沿周向固定设置在伸缩软管本体内腔上组成一个减速瓣，减速瓣在伸缩软管本体内腔中等距离设置；所述的输送管的两端分别与连接套筒、采摘机构连接。

进一步地，所述的背板背面还设置有若干辅助框架用来防止背袋变形，上框架与辅助框架之间、辅助框架与辅助框架之间通过柔性连接带相互连接。