[发明专利]一种全自动化电线立体仓库

权利要求书

1.一种全自动化电线立体仓库，其特征在于：包括用于将电线进行运送的运输系统以及用于将电线进行储存和发货的立体仓库，所述立体仓库按照电线的型号规格在高度方向上等间隔分设有多层，每一层设有多个分区，所述立体仓库的每一分区内均设有储存单元和发货单元。

2.根据权利要求1所述的一种全自动化电线立体仓库，其特征在于：所述运输系统按电线的运送方向依次包括生产机台机械臂，第一道输送带，第一道扫描器，第一道万向轮，第二道输送带，第二道扫描器，第二道万向轮以及第三道输送带。

3.根据权利要求1所述的一种全自动化电线立体仓库，其特征在于：所述储存单元按电线的流动方向依次包括进货输送带、进货扫描器、进货机械臂、进货托盘、进货运输机器人以及货物储存区。

4.根据权利要求1所述的一种全自动化电线立体仓库，其特征在于：所述发货单元按电线的流动方向依次包括发货机械臂、发货托盘、发货运输机器人以及发货输送带。

5.根据权利要求2所述的一种全自动化电线立体仓库，其特征在于：所述第一道万向轮和第二道万向轮分别根据第一道扫描器和第二道扫描器扫描所获得的信息自动进行方向的调整，保证电线能进入正确的运输通道。

6.根据权利要求3所述的一种全自动化电线立体仓库，其特征在于：所述货物储存区根据货物量的多少进行滚动式的调整，保证货物按顺序摆放和发货，所述进货机械臂根据进货扫描器获得的信息以将电线放入指定的进货托盘上。

7.根据权利要求3所述的一种全自动化电线立体仓库，其特征在于：所述进货扫描器扫描电线上的标签，完成信息的录入和传输，保证进货机械臂和进货运输机器人获得正确的信息，并完成产品的入库。

8.根据权利要求3所述的一种全自动化电线立体仓库，其特征在于：所述进货运输机器人根据进货扫描器获得的信息以及进货机械臂放入指定进货托盘上的电线的数量进行运输，保证电缆进入正确的存储位置。

9.根据权利要求4所述的一种全自动化电线立体仓库，其特征在于：所述发货机械臂接收到外部的发货信息后按照电线的存储位置进行拣货，放入指定的发货托盘中，发货机械臂内设有扫描器，完成对所拣电线的信息扫描，并完成出库的信息录入。

10.根据权利要求4所述的一种全自动化电线立体仓库，其特征在于：所述发货运输机器人根据发货机械臂拣货完毕的信息将发货托盘运走放入发货输送带上，完成发货。