[发明专利]一种全自动化电线立体仓库

说明书

本发明公开了一种全自动化电线立体仓库，包括用于将电线进行运送的运输系统以及用于将电线进行储存和发货的立体仓库，立体仓库按照电线的型号规格在高度方向上等间隔分设有多层，每一层设有多个分区，立体仓库的每一分区内均设有储存单元和发货单元。通过上述方式，本发明能够在电线生产出来时能够直接流入立体仓库并实行自动化管理，自动的进行进料存储摆放和按需取货出料，提高了电线存储的效率，节约了时间，有效的减少了电线存储时的所带来的人力成本。

技术领域

本发明涉及立体仓库技术领域，具体涉及一种全自动化电线立体仓库。

背景技术

随着制造产业的发展，立体仓库作为制造业快速发展中的产物越来越受人瞩目,能够实现占地面积小有效利用空间的目的，应用越加广泛。

现有的用于存储电线的立体仓库使用十分不便，在使用时，往往因为货物种类和数量的繁多而导致立体仓库内货物堆放不合理，出现堆放杂乱，不能够在最大程度上利用立体仓库空间，同时需要人工将物品放入的立体仓库内较高的位置，在存货和取货时比较困难，增加了存取货的时间和周期，既浪费大量的时间，又浪费人力，因此导致浪费大量的人力财力，增加货物储藏的成本；立体仓库内容纳腔的大小一定，无法很好的适应不同规格型号物品的摆放。

发明内容

为了克服上述技术缺陷，本发明提供一种全自动化电线立体仓库，在电线生产出来时能够直接流入立体仓库并实行自动化管理，自动的进行进料存储摆放和按需取货出料，提高了电线存储的效率，节约了时间，有效的减少了电线存储时的所带来的人力成本。

为了解决上述问题，本发明按以下技术方案予以实现的：

本发明所述一种全自动化电线立体仓库，包括用于将电线进行运送的运输系统以及用于将电线进行储存和发货的立体仓库，所述立体仓库按照电线的型号规格在高度方向上等间隔分设有多层，每一层设有多个分区，所述立体仓库的每一分区内均设有储存单元和发货单元。

作为本方案的进一步改进,所述运输系统按电线的运送方向依次包括生产机台机械臂，第一道输送带，第一道扫描器，第一道万向轮，第二道输送带，第二道扫描器，第二道万向轮以及第三道输送带。

作为本方案的进一步改进，所述储存单元按电线的流动方向依次包括进货输送带、进货扫描器、进货机械臂、进货托盘、进货运输机器人以及货物储存区。

作为本方案的进一步改进，所述发货单元按电线的流动方向依次包括发货机械臂、发货托盘、发货运输机器人以及发货输送带。

作为本方案的进一步改进，所述第一道万向轮和第二道万向轮分别根据第一道扫描器和第二道扫描器扫描所获得的信息自动进行方向的调整，保证电线能进入正确的运输通道。

作为本方案的进一步改进，所述货物储存区根据货物量的多少进行滚动式的调整，保证货物按顺序摆放和发货，所述的进货机械臂根据进货扫描器获得的信息以将电线放入指定的进货托盘上。

作为本方案的进一步改进，所述进货扫描器扫描电线上的标签，完成信息的录入和传输，保证进货机械臂和进货运输机器人获得正确的信息，并完成产品的入库。

作为本方案的进一步改进，所述进货运输机器人根据进货扫描器获得的信息以及进货机械臂放入指定进货托盘上的电线的数量进行运输，保证电缆进入正确的存储位置。

作为本方案的进一步改进，所述发货机械臂接收到外部的发货信息后按照电线的存储位置进行拣货，放入指定的发货托盘中，发货机械臂内设有扫描器，完成对所拣电线的信息扫描，并完成出库的信息录入。

作为本方案的进一步改进，所述发货运输机器人根据发货机械臂拣货完毕的信息将发货托盘运走放入发货输送带上，完成发货。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：