[发明专利]一种水面垃圾收集机器人

权利要求书

1.一种水面垃圾收集机器人，包括收集筒(1)、套筒(2)和支撑脚(3)，所述收集筒(1)底部安装有套筒(2)，所述套筒(2)两侧底部安装有支撑脚(3)，其特征在于：所述套筒(2)内腔一侧安装有联动机构(6)，且联动机构(6)位于收集筒(1)一侧底部，所述套筒(2)底部安装有支撑架(31)，所述支撑架(31)顶部活动安装有转筒(4)，且转筒(4)位于套筒(2)内腔底端，所述转筒(4)顶部安装有转盘(5)，所述转筒(4)外侧壁开设有导向槽(41)，所述转筒(4)内腔壁安装有涡轮叶(43)，所述转盘(5)内侧贯穿开设有贯穿孔(51)，所述转盘(5)表面开设有行程槽(52)；

所述收集筒(1)包括外筒(101)，所述外筒(101)内腔活动安装有内筒(102)，所述外筒(101)侧壁和底部均贯穿开设有一号流通槽(109)，所述内筒(102)侧壁和底部均贯穿开设有二号流通槽(110)，所述外筒(101)两侧分别开设有一号弧形槽(107)和二号弧形槽(108)，所述外筒(101)一侧安装有弧形齿轮条(106)，且弧形齿轮条(106)位于一号弧形槽(107)上方；

所述联动机构(6)包括导向杆(61)，所述导向杆(61)底端固定连接有连接杆(67)，所述连接杆(67)一端固定连接有一号滑行块(68)，且一号滑行块(68)一端滑动位于导向槽(41)内腔，所述导向杆(61)顶部固定连接有连接板(62)，所述连接板(62)一端活动连接有升降杆(64)，所述升降杆(64)底部安装有一号活塞筒(63)，且升降杆(64)底端滑动插接于一号活塞筒(63)内腔，所述升降杆(64)顶端安装有齿轮辊(65)，且齿轮辊(65)与弧形齿轮条(106)啮合连接，所述升降杆(64)靠近外筒(101)一侧固定连接有推杆(66)，且推杆(66)一端通过滑块滑动位于一号弧形槽(107)内腔，所述一号活塞筒(63)底部一侧固定连接有连接件(69)，所述连接件(69)一端底部转动连接有二号滑行块(610)，且二号滑行块(610)底端滑动位于行程槽(52)内腔。

2.根据权利要求1所述的一种水面垃圾收集机器人，其特征在于：所述套筒(2)一侧安装有伸缩机构(7)，所述伸缩机构(7)包括二号活塞筒(71)，且二号活塞筒(71)固定于支撑脚(3)顶部，所述二号活塞筒(71)内腔顶部滑动插接有升降架(72)，且升降架(72)为L型结构，所述升降架(72)一端通过滑块滑动位于二号弧形槽(108)内腔，所述二号活塞筒(71)内腔两侧开设有二号导向滑槽(74)，所述升降架(72)底端两侧固定连接有二号导向滑块(73)，且二号导向滑块(73)滑动位于二号导向滑槽(74)内腔。

3.根据权利要求1所述的一种水面垃圾收集机器人，其特征在于：所述内筒(102)顶端固定连接有卡接环(103)，所述卡接环(103)一侧底端安装有滑勾(104)，所述外筒(101)外侧顶端开设有凹槽(105)，且滑勾(104)滑动位于凹槽(105)内腔，所述卡接环(103)一侧固定连接有固定杆(11)，且固定杆(11)位于外筒(101)一侧，所述固定杆(11)底端固定于升降架(72)顶端。

4.根据权利要求1所述的一种水面垃圾收集机器人，其特征在于：所述一号活塞筒(63)内腔两侧均开设有一号导向滑槽(612)，所述升降架(72)底端两侧均固定连接有一号导向滑块(611)，且一号导向滑块(611)位于一号导向滑槽(612)内腔。

5.根据权利要求1所述的一种水面垃圾收集机器人，其特征在于：所述支撑脚(3)包括支撑管(32)，所述支撑管(32)内腔活动插接有二号杆(34)，所述二号杆(34)顶部固定连接有一号杆(33)，且一号杆(33)顶端与二号活塞筒(71)底端以及套筒(2)一侧固定连接，所述支撑管(32)和二号杆(34)内侧均贯穿开设有调节孔(35)，且调节孔(35)设有多组，所述支撑管(32)和二号杆(34)之间贯穿插接有固定栓(36)，且固定栓(36)贯穿调节孔(35)内腔。