[发明专利]电机直接传动的外放内收型双捻机及其收线摇篮装置

权利要求书

1.一种外放内收型双捻机的收线摇篮装置，其特征在于：包括机架(100)、旋转轴总成(200)、摇篮总成(300)和导电滑环总成；

所述旋转轴总成(200)包括旋转轴(210)和飞轮盘总成，所述旋转轴(210)可旋转地安装在机架(100)上，所述飞轮盘总成包括固定安装在旋转轴(210)上的两个飞轮盘(220)；

所述摇篮总成(300)包括位于两飞轮盘(220)之间且与旋转轴(210)活动连接的摇篮框(310)，所述摇篮框(310)上设置有牵引总成(320)、过捻总成(330)、排线总成(340)和收线工字轮总成(350)；

所述牵引总成(320)包括牵引电机(321)和牵引轮，所述牵引电机(321)和牵引轮传动连接；

所述过捻总成(330)包括过捻电机(331)和过捻器(332)，所述过捻电机(331)和过捻器(332)传动连接；

所述排线总成(340)包括排线电机(341)和排线器(342)，所述排线电机(341)和排线器(342)传动连接；

所述收线工字轮总成(350)包括收线电机(351)和收线工字轮(352)，所述收线电机(351)和收线工字轮(352)传动连接；

所述导电滑环总成包括成对设置于两个飞轮盘(220)内外侧的四个导电滑环(400)；

所述导电滑环(400)具有多路导电通道，构成从摇篮总成(300)外部到摇篮框(310)上各电机的多路电流传输通路，其中部分电流传输通路用于传输动力电，部分电流传输通路用于传输信号电；

每个导电滑环(400)均具有定子(410)和转子(420)，所述定子(410)和转子(420)之间通过至少一路导电通道相连，且二者分别具有与导电通道相连的至少一个导电接头(430)；成对的两个所述导电滑环(400)分别位于飞轮盘(220)的外侧和内侧，其中，位于飞轮盘(220)外侧的导电滑环(400)的定子(410)固定在机架(100)上，其上的导电接头(430)通过线缆(440)引至外部；位于飞轮盘(220)内侧的导电滑环(400)的定子(410)固定在摇篮框(310)上，其上的导电接头(430)通过线缆(440)与摇篮框(310)上各电机相连；同时，成对的两个所述导电滑环(400)的转子(420)分别固定在旋转轴(210)上并与旋转轴(210)同步旋转，二者的导电接头(430)通过横跨飞轮盘(220)的线缆(440)相连，从而建立从摇篮总成(300)外部到摇篮框(310)上各电机的电流传输通路；

所述导电滑环总成具有两对导电滑环(400)，其中一对导电滑环(400)用于传输动力电，另一对导电滑环(400)用于传输信号电。

2.根据权利要求1所述的收线摇篮装置，其特征在于：所述牵引轮包括主牵引轮(322)和副牵引轮(323)，所述主牵引轮(322)与牵引电机(321)传动连接。

3.根据权利要求2所述的收线摇篮装置，其特征在于：所述主牵引轮(322)的中心设置有转轴，所述转轴在牵引电机(321)驱动下带动主牵引轮(322)旋转；所述副牵引轮(323)的中心设置有心轴，所述心轴的内端固定在摇篮框(310)上，所述副牵引轮(323)可在钢丝绳的作用下绕心轴旋转；所述心轴与主牵引轮(322)之间设置有加固连杆(324)，所述加固连杆(324)的一端与心轴的外端相连，另一端通过轴承(360)与主牵引轮(322)的转轴相连。

4.根据权利要求1所述的收线摇篮装置，其特征在于：所述牵引电机(321)的输出轴和牵引轮的转轴输入端通过花键相连；所述过捻电机(331)和过捻器(332)通过同步带(700)进行传动连接；所述排线电机(341)通过联轴器与排线器(342)的丝杠进行传动连接；所述收线电机(351)通过联轴器与收线工字轮(352)的转轴通过花键相连。

5.根据权利要求1所述的收线摇篮装置，其特征在于：所述收线摇篮装置还包括主电机(500)，所述机架(100)上设置有长轴(600)，所述主电机(500)与长轴(600)通过同步带(700)进行传动连接，所述长轴(600)的两端分别通过同步带(700)与摇篮总成(300)一侧的旋转轴(210)进行传动连接。