[发明专利]电机直接传动的外放内收型双捻机及其收线摇篮装置

说明书

本发明公开了一种电机直接传动的外放内收型双捻机及其收线摇篮装置，该收线摇篮装置包括机架、旋转轴总成、摇篮总成和导电滑环总成；所述旋转轴总成包括旋转轴和飞轮盘总成，所述飞轮盘总成包括固定安装在旋转轴上的两个飞轮盘；所述摇篮总成包括位于两飞轮盘之间且与旋转轴活动连接的摇篮框，所述摇篮框上设置有牵引总成、过捻总成、排线总成和收线工字轮总成，分别通过独立设置的电机直接驱动；所述导电滑环总成通过成对设置的导电滑环建立从摇篮总成外部到摇篮框上各电机的电流传输通路。本发明将摇篮总成的传动部分改为由独立电机直接驱动，大幅简化了传动系统，解决了原传动系统结构复杂、故障率高的问题。

技术领域

本发明涉及一种外放内收型双捻机，特别是指一种电机直接传动的外放内收型双捻机及其收线摇篮装置。

背景技术

现有的双捻机收线采用机械逐级传动，即由同步带及带轮逐级带动减速箱，带动排线装置，带动工字轮收线，整个传动系统比较复杂。这种传动系统可满足一般钢丝绳捻制需要，但对于大型钢丝绳线缆制品合股使用的双捻机，其捻制生产的钢丝绳直径一般在8mm以上，牵引力一般大于8000N，现有的收线传动系统存在如下问题：1)由于各级传动相互关联，使得摇篮结构巨大且复杂，加工难度大；2)传动同步带在油脂多、粉尘大、温度高的环境中工作极易损坏；3)带轮存在大功率消耗，断齿现象时有发生，故障率较高。因此，现有的双捻机的收线传动系统不能满足大型钢丝绳合股生产的需求。

发明内容

本发明的目的在于提供一种传动系统结构简单、可满足大型钢丝绳合股生产需求的电机直接传动的外放内收型双捻机及其收线摇篮装置。

为实现上述目的，本发明所设计的外放内收型双捻机的收线摇篮装置，包括机架、旋转轴总成、摇篮总成和导电滑环总成；所述旋转轴总成包括旋转轴和飞轮盘总成，所述旋转轴可旋转地安装在机架上，所述飞轮盘总成包括固定安装在旋转轴上的两个飞轮盘；所述摇篮总成包括位于两飞轮盘之间且与旋转轴活动连接的摇篮框，所述摇篮框上设置有牵引总成、过捻总成、排线总成和收线工字轮总成；所述牵引总成包括牵引电机和牵引轮，所述牵引电机和牵引轮传动连接；所述过捻总成包括过捻电机和过捻器，所述过捻电机和过捻器传动连接；所述排线总成包括排线电机和排线器，所述排线电机和排线器传动连接；所述收线工字轮总成包括收线电机和收线工字轮，所述收线电机和收线工字轮传动连接；所述导电滑环总成包括成对设置于一个飞轮盘内外侧的两个导电滑环(单侧供电)，或者成对设置于两个飞轮盘内外侧的四个导电滑环(可实现两侧供电)，通过成对设置的导电滑环建立从摇篮总成外部到摇篮框上各电机的电流传输通路。

优选地，每个导电滑环均具有定子和转子，所述定子和转子之间通过至少一路导电通道相连，且二者分别具有与导电通道相连的至少一个导电接头；成对的两个所述导电滑环分别位于飞轮盘的外侧和内侧，其中，位于飞轮盘外侧的导电滑环的定子固定在机架上，其上的导电接头通过线缆引至外部；位于飞轮盘内侧的导电滑环的定子固定在摇篮框上，其上的导电接头通过线缆与摇篮框上各电机相连；同时，成对的两个所述导电滑环的转子分别固定在旋转轴上并与旋转轴同步旋转，二者的导电接头通过横跨飞轮盘的线缆相连，从而建立从摇篮总成外部到摇篮框上各电机的电流传输通路。

优选地，所述导电滑环具有多路导电通道，构成从摇篮总成外部到摇篮框上各电机的多路电流传输通路，其中部分电流传输通路用于传输动力电，部分电流传输通路用于传输信号电。

优选地，所述所述导电滑环总成具有两对导电滑环，其中一对导电滑环用于传输动力电，另一对导电滑环用于传输信号电。

优选地，所述牵引轮包括主牵引轮和副牵引轮，所述主牵引轮与牵引电机传动连接。采用主、副牵引的目的是为了实现绕八字缠绕走线形式，增加钢丝绳的牵引包角，从而加大牵引力。