[发明专利]一种固定在轨道车上的轨枕自动取运装置

权利要求书

1.一种固定在轨道车上的轨枕自动取运装置，包括上侧固定块，其特征在于：所述上侧固定块内设有开口向上的滑动槽，所述滑动槽下侧连通设有开口向下的滑杆槽，所述滑动槽内滑动配合连接设有三角滑动块，所述三角滑动块上端面固定连接设有上方承托块，所述上方承托块内设有开口向上且向下贯通所述三角滑动块的滑杆孔，所述滑杆孔内转动配合连接设有向上贯通所述滑杆孔向下贯通所述滑杆槽的滑杆，所述滑杆上端面固定连接设有凸圆盘，所述滑杆下端面固定连接设有传动块，所述上侧固定块下端面固定连接设有以所述滑杆槽为中心左右对称布置的摩擦块，所述传动块内设有齿条腔，所述齿条腔左侧连通设有左侧槽，所述齿条腔右侧连通设有提升齿轮轴，所述齿条腔下侧连通设有开口向下的上连动杆孔，所述上连动杆孔内设有开口向上的下连动杆孔，所述下连动杆孔下侧连通设有开口向下的抓手腔，所述传动块下侧设有抓取工作块，所述齿条腔内设有向下贯穿所述上连动杆孔延伸至所述抓手腔内的连动杆，所述连动杆右侧固定连接设有齿条，所述齿条腔内设有与所述连动杆固定连接的限位块，所述抓手腔内设有与所述连动杆固定连接的螺纹套筒，所述抓手腔后端壁转动配合连接设有以所述连动杆为中心左右对称布置的抓手轴，所述抓手轴上固定连接设有滑移锥齿弹簧，所述滑移锥齿弹簧与所述螺纹套筒啮合，所述抓手轴前端面固定连接设有向下延伸至所述抓手腔外的抓手摆杆，左右两侧所述抓手摆杆下端面分别固定连接设有抓手。

2.根据权利要求1所述一种固定在轨道车上的轨枕自动取运装置，其特征在于：所述凸圆盘上固定连接设有限位摆杆，所述上方承托块上端面固定连接设有定位块，所述定位块内设有推力弹簧腔，所述推力弹簧腔后侧连通设有开口向后的定位杆，所述推力弹簧腔前端壁固定连接设有推力弹簧，所述推力弹簧后端面固定连接设有弹簧推力块，所述弹簧推力块后端面固定连接设有向后延伸贯穿所述定位杆腔的定位杆，所述定位杆后端面与所述凸圆盘抵接，所述上方承托块上端面固定连接设有以所述凸圆盘为中心前后对称布置的上压力感应块，所述上压力感应块位于所述凸圆盘左侧，所述上侧固定块上端面固定连接设有以所述滑动槽为中心前后对称布置的摆杆限位块，所述摆杆限位块位于所述滑动槽左侧。

3.根据权利要求1所述一种固定在轨道车上的轨枕自动取运装置，其特征在于：所述左侧槽左端壁固定连接设有左侧电磁铁，所述左侧电磁铁右端面固定连接设有锁死弹簧，所述锁死弹簧右端面固定连接设有延伸至所述齿条腔内的锁死滑块，所述齿条腔上端壁固定连接设有压力感应弹簧，所述压力感应弹簧下端面固定连接设有压力开关块。

4.根据权利要求1所述一种固定在轨道车上的轨枕自动取运装置，其特征在于：所述提升齿轮腔后侧设有带轮腔，所述带轮腔后侧设有滑移齿轮腔，所述传动块内设有以所述传动块为中心左右对称布置的开口向上且开口远离所述齿条腔方向的摩擦轮腔，所述摩擦轮腔位于所述带轮腔后侧，所述提升齿轮腔内设有向后延伸至所述带轮腔内的提升齿轮轴，所述提升齿轮腔内设有与所述提升齿轮轴固定连接且与所述齿条啮合的题提升齿轮，所述带轮腔内设有与所述提升齿轮轴固定连接的从动带轮，所述带轮腔内设有向后延伸至所述滑移齿轮腔内的带轮轴，所述带轮腔内设有与所述带轮轴固定连接的主动带轮，所述主动带轮与所述从动带轮之间动力配合连接设有皮带，所述滑移齿轮腔内设有与所述带轮轴固定连接的从动锥齿轮。

5.根据权利要求4所述一种固定在轨道车上的轨枕自动取运装置，其特征在于：所述左侧摩擦轮腔靠近所述滑移齿轮腔一侧的端壁上转动配合连接设有左摩擦轮轴，所述左摩擦轮轴上固定连接设有左侧摩擦轮，所述滑移齿轮腔左侧固定连接设有主动摩擦轮，所述主动摩擦轮右端面固定连接设有向右延伸至所述滑移齿轮腔内的电机轴，所述电机轴上花键配合连接设有滑移套筒，所述滑移套筒上固定连接设有滑移锥齿，所述滑移齿轮腔左端壁与所述滑移套筒左端面之间固定连接设有滑移锥齿弹簧，右侧所述摩擦轮腔内设向左延伸至所述滑移齿轮腔内的右摩擦轮轴，右侧所述摩擦轮腔内设有与所述右摩擦轮轴固定连接的主动摩擦轮，所述主动摩擦轮与所述左侧摩擦轮分别与左右对应侧所述摩擦块摩擦动力配合连接，所述滑移齿轮腔内设有与所述右摩擦轮轴固定连接的上侧电磁铁。