[发明专利]一种整形机构、移送整形装置及移送整形方法

权利要求书

1.一种整形机构，包括支撑架(11)以及设于所述支撑架(11)的整形组件(12)，所述整形组件(12)用于对板型产品(4)的易变形板状部位(41)进行整形，其特征在于，所述整形组件(12)包括第一整形单元(121)和第二整形单元(122)，所述第一整形单元(121)与所述第二整形单元(122)相对应，所述第一整形单元(121)与所述第二整形单元(122)配合整形时所形成的整形面与水平面垂直。

2.根据权利要求1的一种整形机构，其特征在于，所述第一整形单元(121)上设有第一整形块(1211)和凸块(1212)，所述第二整形单元(122)上设有第二整形块(1221)和凹块(1222)，所述第一整形块(1211)和所述第二整形块(1221)相对应，所述凸块(1212)的凸起部和所述凹块(1222)的凹陷部相对应。

3.根据权利要求2的一种整形机构，其特征在于，所述第一整形块(1211)包括横整形块(12111)和竖整形块(12112)，所述横整形块(12111)和所述竖整形块(12112)互相垂直，所述第二整形块(1221)设置为与所述横整形块(12111)、所述竖整形块(12112)相对应的L型结构。

4.根据权利要求1的一种整形机构，其特征在于，所述支撑架(11)上设有定位导柱(113)。

5.根据权利要求1的一种整形机构，其特征在于，所述整形组件(12)沿所述整形面的水平方向成排设置。

6.一种移送整形装置，包括权利要求1-5任一所述的整形机构(1)，所述移送整形装置用于对所述板型产品(4)进行移送并整形，所述板型产品(4)包括非易变形板状部位(42)和所述易变形板状部位(41)，其特征在于，所述移送整形装置还包括移送机构(2)、滑动设于所述移送机构(2)上的夹持机构(3)，所述夹持机构(3)上设有夹持组件(31)，所述夹持组件(31)用于夹持呈竖直方向的所述非易变形板状部位(42)，所述夹持组件(31)的夹持面与水平面垂直，所述移送机构(2)将所述板型产品(4)由初始位置通过单一直线路径经过整形位置移动到终止位置，所述板型产品(4)到达整形位置时所述整形机构(1)对所述易变形板状部位(41)进行整形，所述整形机构(1)对所述易变形板状部位(41)完成整形后，所述板型产品(4)被移送到达终止位置。

7.根据权利要求6的一种移送整形装置，其特征在于，所述夹持组件(31)上设有夹持单元(311)，所述夹持单元(311)包括第一夹块(3111)和第二夹块(3112)，所述第一夹块(3111)滑动设置，所述第二夹块(3112)固定设置，所述第一夹块(3111)和所述第二夹块(3112)的夹持面垂直于水平面。

8.根据权利要求7的一种移送整形装置，其特征在于，所述第二夹块(3112)上设有承载块，所述第一夹块(3111)上设有与承载块相适应的凹槽。

9.根据权利要求6的一种移送整形装置，其特征在于，所述夹持机构(3)上设有升降组件(32)，所述升降组件(32)与所述夹持组件(31)活动连接，所述升降组件(32)用于驱动夹持组件(31)升降移动。

10.一种移送整形方法，应用如权利要求6-9任一的竖直移送装置，其特征在于，所述移送整形方法包括：

步骤一：板型产品(4)上料，抓取装置从初始位置抓取板型产品(4)至夹持机构(3)，夹持机构(3)对板型产品(4)进行夹持，使板型产品(4)呈竖直状态，随后移送机构(2)将夹持着板型产品(4)的夹持机构(3)从初始位置移送至整形位置；

步骤二：板型产品(4)整形，整形机构(1)对板型产品(4)的易变形板状部位(41)进行整形；

步骤三:板型产品(4)下料，移送机构(2)将夹持着板型产品(4)的夹持机构(3)从整形位置移送至终止位置，抓取装置抓取板型产品(4)至下一工序；

步骤四：夹持机构(3)复位。

11.根据权利要求10所述的一种移送整形方法，所述步骤三中，整形机构(1)还对板型产品(4)的易变形板状部位(41)进行压痕加固。