[发明专利]一种整形机构、移送整形装置及移送整形方法

说明书

一种整形机构，包括支撑架以及设于支撑架的整形组件，整形组件用于对板型产品的易变形板状部位进行整形，整形组件包括第一整形单元、第二整形单元，第一整形单元与第二整形单元相对应，第一整形单元与第二整形单元配合整形时所形成的整形面与水平面垂直；一种移送整形装置，包括移送机构、滑动设于移送机构上的夹持机构以及整形机构，夹持机构上设有夹持组件，夹持组件用于夹持呈竖直方向的板型产品的非易变形板状部位，夹持组件的夹持面与水平面垂直；一种移送整形方法包括板型产品上料、板型产品整形、板型产品下料、夹持机构复位的步骤；结构布局紧凑，增加了生产效率，减少了空间布局，达到快速整形的效果。

技术领域

本发明涉及整形技术领域，具体涉及一种整形机构、移送整形装置及移送整形方法。

背景技术

板型产品的易变形板状部位因其物质特性极易发生弯曲等变形现象，而不利于后续相关工序的开展，因此需对其进行整形加固，现有的整形装置对板型产品的易变形板状部位采用卧式整形，其在上料或下料时不利于机械手等抓取装置对其进行抓取，且一般情况下，为了不因卧式堆叠存放而对板型产品造成损坏，往往上料或下料时板型产品竖直放置，因此整形前后往往需要翻转，才能让后续的机械手等抓取装置进行抓取，且现有的装置并没有对板型产品的易变形板状部位进行加固，极易出现二次变形。

综上，现有装置浪费空间布局与生产效率，因多工序往往增加了产品损坏的概率，且无加固处理，极易出现二次变形。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供一种整形机构、移送整形装置及移送整形方法。

一种整形机构，包括支撑架以及设于所述支撑架的整形组件，所述整形组件用于对板型产品的易变形板状部位进行整形，所述整形组件包括第一整形单元、第二整形单元，所述第一整形单元与所述第二整形单元相对应，所述第一整形单元与所述第二整形单元配合整形时所形成的整形面与水平面垂直，达到对呈竖直方向的板型产品进行整形的效果，使整形完成后的板型产品的易变形板状部位呈竖直状态。

进一步的，所述第一整形单元上设有第一整形块和凸块，所述第二整形单元上设有第二整形块和凹块，所述第一整形块和所述第二整形块相对应，所述凸块的凸起部和所述凹块的凹陷部相对应，通过设置相对应的第一整形块和第二整形块以及凸块和凹块，整形的同时并对板型产品的易变形板状部位进行压痕加固，防止二次变形。

进一步的，所述第一整形块包括横整形块和竖整形块，所述横整形块和所述竖整形块互相垂直，所述第二整形块设置为与所述横整形块、所述竖整形块相对应的L型结构，防止因板型产品的易变形板状部位的不均匀分布造成整形误差。

进一步的，所述支撑架上设有定位导柱，提高了整形精度。

进一步的，所述整形组件沿所述整形面的水平方向成排设置，通过在水平方向成排设置多个整形组件，利于在单一直线路径对呈竖直方向的板型产品进行整形，并提高了生产效率。

一种移送整形装置，所述移送整形装置用于对所述板型产品进行移送并整形，所述板型产品包括非易变形板状部位和所述易变形板状部位，所述移送整形装置包括整形机构、移送机构以及滑动设于所述移送机构上的夹持机构，所述夹持机构上设有夹持组件，所述夹持组件用于夹持呈竖直方向的所述非易变形板状部位，所述夹持组件的夹持面与水平面垂直，所述移送机构将所述板型产品由初始位置通过单一直线路径经过整形位置移动到终止位置，所述板型产品到达整形位置时所述整形机构对所述易变形板状部位进行整形，所述整形机构对所述易变形板状部位完成整形后，所述板型产品被移送到达终止位置；通过在单一直线路径对呈竖直方向的板型产品进行移送并整形，减少了翻转工序，因此其结构布局紧凑，增加了生产效率，减少了空间布局，达到快速整形的效果，使板型产品的损坏的概率降低。