[发明专利]一种外卖机器人及基于机器人的室内外卖配送方法

说明书

本发明属于机器人技术领域，具体公开了一种外卖机器人及基于机器人的室内外卖配送方法。该机器人，包括数据管理模块、显示模块、语音模块、上下电梯模块、托盘模块、导航避障模块；本发明在配送时，可以根据配送员输入的有效信息，自动判断订单主人的楼层及房间号，可以通过RFID技术建立与电梯之间的联动，自动乘坐电梯到目标楼层，再进行导航配送，可以满足一整栋楼的配送需要，提高配送效率，节约外卖配送员和订单主人双方的时间。

技术领域

本发明属于机器人技术领域，具体涉及一种外卖机器人及基于机器人的室内外卖配送方法。

背景技术

随着第三产业的大力发展，买卖行业规模越来越大，现有的外卖配送大多都是使用人工的方式进行配送，外卖配送员一般要亲自送到订单主人所在房间，而在很多办公写字楼、政府办事大厅等场所，外卖配送员不能进入，需要在大厅等待订单主人出来取外卖，即浪费订单主人的时间，也影响外卖配送效率。

发明内容

本发明解决的问题是：现有技术中很多场合外卖配送员不能直接送至订单主人手中，效率低下，提供一种外卖机器人及基于机器人的室内外卖配送方法。

本发明通过如下技术方案予以实现，一种基于机器人的室内外卖配送方法，包括以下步骤；

S1、机器人无配送任务时在大厅待机；

S2、外卖配送员通过交互界面输入订单主人的姓名、手机号码、房间号任一项信息，机器人判断该信息是否存在，若不存在，提示配送员确认订单主人的真实有效信息，若存在，则提示配送员可以将外卖放入托盘；

S3、判断订单主人所在楼层，若在本楼层，则机器人会自动规划路径至订单主人位置，并提示订单外卖已送到；若不在本楼层，则机器人导航至电梯口，通过无线装置向同样装有无线装置的电梯发送上下楼请求，电梯接收到请求之后，将机器人从当前楼层载到目标楼层，到达目标楼层后机器人会自动规划路径至订单主人位置，并提示订单外卖已送到；

S4、配送完外卖订单后，判断机器人是否在大厅楼层，若在，则直接导航至大厅门口待机，若不在，则乘坐电梯后导航至大厅门口待机。

进一步地，所述S2步骤完成后，配送员可以选择立即配送，或选择连续输入多个外卖信息，输入完毕后统一配送。

进一步地，步骤S3结束后，机器人判断托盘内是否有未配送的外卖，若有，则重复执行步骤S3，若没有，则执行步骤S4。

进一步地，所述托盘上设有重量传感器，在步骤S2中，在配送员依次把外卖放入托盘时，可以记录每一个外卖的重量，与订单主人信息相匹配，在步骤S3中，在订单主人取走外卖时，核算托盘内外卖在取走时的重量差值，与记录值对比是否匹配，若不匹配，则提示订单主人核对是否拿错外卖。

进一步地，步骤S3可以分为：

S301：通过无线装置向电梯发送请求，告知电梯机器人所在楼层及上下电梯请求；

S302：电梯响应请求，移动至相应楼层，并告知机器人；

S303：电梯判断电梯内已有载客重量加机器人重量的总和是否超重，若超重，则通知机器人等待；

S304：若未超重，电梯发送开门信息给机器人，机器人进入电梯；

S305：电梯移动至目标楼层，通知机器人目标楼层已到达；

S306：电梯开门，机器人走出电梯。

进一步地，在步骤S2中，所述机器人通过数据管理模块进行信息比对，该数据管理模块至少包括一个数据管理的客户端，为web端、PC端或者手机端的一种，主要负责数据的管理维护，主要内容如下：