[发明专利]电锤组件组装设备

权利要求书

1.一种电锤组件组装设备，包括小弧齿轴承组装装置（C）、轴承垫圈组装装置（D）、输送线（E）和工装板提升机（F），所述工装板提升机（F）位于输送线（E）的端部，所述小弧齿轴承组装装置（C）和轴承垫圈组装装置（D）均位于输送线（E）的侧部，其特征在于：还包括轮芯钢球组装装置（A）和轴用挡圈组装装置（B），所述轮芯钢球组装装置（A）和轴用挡圈组装装置（B）均位于输送线（E）的侧部；所述轮芯钢球组装装置（A）包括弹簧组装机构（A1）、钢珠组装机构（A2）、齿轮组装机构（A3）和压装机构（A4），所述弹簧组装机构（A1）与钢珠组装机构（A2）配合，所述钢珠组装机构（A2）与齿轮组装机构（A3）配合，所述齿轮组装机构（A3）与压装机构（A4）配合，所述轴用挡圈组装装置（B）包括取放机构（B1）和压合机构（B2），所述取放机构（B1）与压合机构（B2）配合。

2.根据权利要求1所述的电锤组件组装设备，其特征在于：所述工装板提升机（F）的数量为两个，两个工装板提升机（F）分别位于输送线（E）的两端，所述轮芯钢球组装装置（A）与小弧齿轴承组装装置（C）沿着输送线（E）的输送方向位于输送线（E）的一侧，所述轴用挡圈组装装置（B）与轴承垫圈组装装置（D）沿着输送线（E）的输送方向位于输送线（E）的另一侧。

3.根据权利要求1所述的电锤组件组装设备，其特征在于：所述弹簧组装机构（A1）包括弹簧上料震动缸（A11）、弹簧上料座（A12）、弹簧上料槽（A13）、弹簧上料气缸（A14）、弹簧上料推块（A15）和弹簧组装座（A16），所述弹簧上料震动缸（A11）与弹簧上料槽（A13）配合，所述弹簧上料槽（A13）设置在弹簧上料座（A12）上，所述弹簧上料推块（A15）的一端安装在弹簧上料气缸（A14）上，所述弹簧上料推块（A15）的另一端位于弹簧上料槽（A13）内，所述弹簧组装座（A16）位于弹簧上料座（A12）的侧部。

4.根据权利要求1所述的电锤组件组装设备，其特征在于：所述钢珠组装机构（A2）包括钢珠上料震动缸（A21）、钢珠上料挡板（A22）、钢珠上料通槽（A23）和钢珠组装座（A24），所述钢珠上料震动缸（A21）与钢珠组装座（A24）通过钢珠上料通槽（A23）连通，所述钢珠上料挡板（A22）安装在钢珠上料震动缸（A21）上、且钢珠上料挡板（A22）与钢珠上料通槽（A23）的一端配合。

5.根据权利要求1所述的电锤组件组装设备，其特征在于：所述齿轮组装机构（A3）包括齿轮上料仓（A31）、齿轮上料机械手（A32）和齿轮上料夹具（A33），所述齿轮上料仓（A31）位于齿轮上料机械手（A32）的侧部，所述齿轮上料夹具（A33）安装在齿轮上料机械手（A32）上。

6.根据权利要求1所述的电锤组件组装设备，其特征在于：所述压装机构（A4）包括压装底座（A41）、压装顶板（A42）、压装导向杆（A43）、压装导向套（A44）、压装滑板（A45）、压装气缸（A46）、压装顶头（A47）和压装限位环（A48），所述压装底座（A41）和压装顶板（A42）分别安装在压装导向杆（A43）的两端，所述压装导向套（A44）安装在压装滑板（A45）上、且压装导向套（A44）套装在压装导向杆（A43）外，所述压装气缸（A46）安装在压装顶板（A42）上，所述压装滑板（A45）与压装气缸（A46）连接，所述压装顶头（A47）安装在压装滑板（A45）上，所述压装限位环（A48）安装在压装导向杆（A43）上、且压装限位环（A48）与压装导向套（A44）接触。

7.根据权利要求1所述的电锤组件组装设备，其特征在于：所述弹簧组装机构（A1）用于将弹簧和轮芯组装，所述钢珠组装机构（A2）用于将钢珠、弹簧和轮芯组装，所述齿轮组装机构（A3）用于将齿轮、钢珠、弹簧和轮芯组装，所述压装机构（A4）用于将组装后的齿轮、钢珠、弹簧和轮芯压合，所述钢珠组装机构（A2）还包括用于驱动组装弹簧后的轮芯转动的轮芯驱动机构，所述轮芯驱动机构与组装弹簧后的轮芯连接。