[发明专利]电锤组件组装设备在审
申请号: | 202011205887.X | 申请日: | 2020-11-02 |
公开(公告)号: | CN112475880A | 公开(公告)日: | 2021-03-12 |
发明(设计)人: | 张毅 | 申请(专利权)人: | 张毅;张天硕;上海宝嵩机器人有限公司 |
主分类号: | B23P21/00 | 分类号: | B23P21/00 |
代理公司: | 杭州天欣专利事务所(普通合伙) 33209 | 代理人: | 梁斌 |
地址: | 310002 浙江省杭*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 电锤 组件 组装 设备 | ||
本发明涉及一种电锤组件组装设备,属于机械设备领域。本发明包括小弧齿轴承组装装置、轴承垫圈组装装置、输送线和工装板提升机,所述工装板提升机位于输送线的端部,所述小弧齿轴承组装装置和轴承垫圈组装装置均位于输送线的侧部,其结构特点在于:还包括轮芯钢球组装装置和轴用挡圈组装装置,所述轮芯钢球组装装置和轴用挡圈组装装置均位于输送线的侧部;所述轮芯钢球组装装置包括弹簧组装机构、钢珠组装机构、齿轮组装机构和压装机构,所述弹簧组装机构与钢珠组装机构配合,所述钢珠组装机构与齿轮组装机构配合,所述齿轮组装机构与压装机构配合,所述轴用挡圈组装装置包括取放机构和压合机构,所述取放机构与压合机构配合。
技术领域
本发明涉及一种电锤组件组装设备,属于机械设备领域。
背景技术
电锤是附有气动锤击机构的一种带安全离合器的电动式旋转锤钻。电锤是利用活塞运动的原理,压缩气体冲击钻头,不需要手使多大的力气,可以在混凝土、砖、石头等硬性材料上开6--100mm的孔,电锤在上述材料上开孔效率较高,但它不能在金属上开孔。目前多数的电锤在组装时长采用人工进行,人工组装工作效率低,质量难以保证,安全性能难以保证,难以实现连续化生产。
有鉴于此,在申请号为201520512663 .1的专利文献中公开了电锤专用吸尘器与电锤的组装结构,其工作效率低,质量难以保证。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术中存在的上述不足,而提供一种结构设计合理的电锤组件组装设备。
本发明解决上述问题所采用的技术方案是:该电锤组件组装设备,包括小弧齿轴承组装装置、轴承垫圈组装装置、输送线和工装板提升机,所述工装板提升机位于输送线的端部,所述小弧齿轴承组装装置和轴承垫圈组装装置均位于输送线的侧部,其结构特点在于:还包括轮芯钢球组装装置和轴用挡圈组装装置,所述轮芯钢球组装装置和轴用挡圈组装装置均位于输送线的侧部;所述轮芯钢球组装装置包括弹簧组装机构、钢珠组装机构、齿轮组装机构和压装机构,所述弹簧组装机构与钢珠组装机构配合,所述钢珠组装机构与齿轮组装机构配合,所述齿轮组装机构与压装机构配合,所述轴用挡圈组装装置包括取放机构和压合机构,所述取放机构与压合机构配合。
进一步地,所述工装板提升机的数量为两个,两个工装板提升机分别位于输送线的两端,所述轮芯钢球组装装置与小弧齿轴承组装装置沿着输送线的输送方向位于输送线的一侧,所述轴用挡圈组装装置与轴承垫圈组装装置沿着输送线的输送方向位于输送线的另一侧。
进一步地,所述弹簧组装机构包括弹簧上料震动缸、弹簧上料座、弹簧上料槽、弹簧上料气缸、弹簧上料推块和弹簧组装座,所述弹簧上料震动缸与弹簧上料槽配合,所述弹簧上料槽设置在弹簧上料座上,所述弹簧上料推块的一端安装在弹簧上料气缸上,所述弹簧上料推块的另一端位于弹簧上料槽内,所述弹簧组装座位于弹簧上料座的侧部。
进一步地,所述钢珠组装机构包括钢珠上料震动缸、钢珠上料挡板、钢珠上料通槽和钢珠组装座,所述钢珠上料震动缸与钢珠组装座通过钢珠上料通槽连通,所述钢珠上料挡板安装在钢珠上料震动缸上、且钢珠上料挡板与钢珠上料通槽的一端配合。
进一步地,所述齿轮组装机构包括齿轮上料仓、齿轮上料机械手和齿轮上料夹具,所述齿轮上料仓位于齿轮上料机械手的侧部,所述齿轮上料夹具安装在齿轮上料机械手上。
进一步地,所述压装机构包括压装底座、压装顶板、压装导向杆、压装导向套、压装滑板、压装气缸、压装顶头和压装限位环,所述压装底座和压装顶板分别安装在压装导向杆的两端,所述压装导向套安装在压装滑板上、且压装导向套套装在压装导向杆外,所述压装气缸安装在压装顶板上,所述压装滑板与压装气缸连接,所述压装顶头安装在压装滑板上,所述压装限位环安装在压装导向杆上、且压装限位环与压装导向套接触。
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