[发明专利]一种发药机

权利要求书

1.一种发药机，其特征在于：包括机柜（1），所述机柜（1）内设有多层由后向前斜向下倾斜设置的药架（6），所述药架（6）上设有由隔板（61）间隔的多道用来存储药品的货道，所述货道的前端设有挡块（62），货道的前端还设有豁口（63），药架（6）的前侧设有取药结构，药架（6）的后侧设有上药结构；所述取药结构包括设置在药架（6）前侧的第一X轴（3）、第一Y轴（4），所述第一Y轴（4）通过第一横向驱动装置行走在所述第一X轴（3）上，所述第一Y轴（4）上通过第一竖向驱动装置行走设有用于从所述货道上取药的取药机构（5），所述取药机构（5）包括固设在所述第一竖向驱动装置上的第一安装架（50），所述第一安装架（50）上设有底架（53），所述底架（53）上滑动设有伸缩架（54），所述底架（53）上设有第一伺服电机（55），所述第一伺服电机（55）的输出端设有齿轮（56），所述伸缩架（54）上设有与所述齿轮（56）啮合的齿带（57），伸缩架（54）的端部设有将所述货道内的药品托起的挑板（58），安装架上还设有与所述底架（53）对应的第一传输带（51），所述第一传输带（51）用于暂存从所述货道上取下的药品并将药品卸下，第一传输带（51）由第一减速电机驱动，安装架上位于第一传输带（51）左、右两侧以及其中一端设有第一围板（52）；所述机柜（1）侧壁设有供所述取药机构（5）取出的药品排出的出药口（8）；所述上药结构包括设置在所述药架（6）后侧的的第二X轴（12）、第二Y轴（13），所述第二Y轴（13）通过第二横向驱动装置行走在所述第二X轴（12）上，所述第二Ｙ轴上通过第二竖向驱动装置行走设有用于向所述货道投放药品的上药机构（14）；所述机柜（1）侧壁设有用于向所述上药机构（14）投放药品的上药口（10）。

2.根据权利要求1所述的发药机，其特征在于：所述上药机构（14）包括固设在所述第二竖向驱动装置上的第二安装架（141），所述第二安装架（141）靠近所述药架（6）的一侧设有立板（142），所述第二安装架（141）上滑动设有升降板（143），所述升降板（143）斜向下倾斜至所述立板（142），升降板（143）由设置在第二安装架（141）上的升降机构驱动其上下移动。

3.根据权利要求2所述的发药机，其特征在于：所述升降机构包括与所述升降板（143）螺接的丝杆，所述丝杆由第二伺服电机（55）驱动其转动。

4.根据权利要求1所述的发药机，其特征在于：所述机柜（1）的外部设有与所述出药口（8）对应的接药机构（2），所述接药机构（2）包括固设在所述机柜（1）上的接药架（6）（21），所述接药架（21）上设有由第二减速电机驱动的第二传输带（22），所述第二传输带（22）的左、右两侧以及其中一端设有第二围板（23）。

5.根据权利要求4所述的发药机，其特征在于：所述第一横向驱动装置、第二竖向驱动装置、第一伺服电机（55）、第一减速电机以及第二减速电机均电性连接至设置在机柜（1）外部的第一控制器（9）。

6.根据权利要求3所述的发药机，其特征在于：所述第二横向驱动装置、第二竖向驱动装置、第二伺服电机（55）均电性连接至设置在机柜（1）外部的第二控制器（11）。

7.根据权利要求1所述的发药机，其特征在于：所述药架（6）、升降板（143）的倾角均为24-30°；所述挑板（58）的倾角不小于所述药架（6）的倾角。