[发明专利]一种发药机

说明书

本发明提供一种发药机，包括机柜，机柜内设有药架，药架上设有多道用来存储药品的货道，药架的前侧设有取药结构，药架的后侧设有上药结构；取药结构包括设置在药架前侧的第一X轴、第一Y轴，第一Y轴行走在第一X轴上，第一Y轴上行走设有取药机构；机柜侧壁设有供取药机构取出的药品排出的出药口；上药结构包括设置在药架后侧的的第二X轴、第二Y轴，第二Y轴行走在第二X轴上，第二Ｙ轴上行走设有上药机构；上药机构包括第二安装架，第二安装上设有立板、升降板，升降板斜向下倾斜至立板，升降板由升降机构驱动其上下移动。机柜侧壁设有用于向上药机构投放药品的上药口。本发明可高效进行取药、上药操作，结构设计简单、使用。

技术领域

本发明属于发药机技术领域，具体涉及一种发药机。

背景技术

随着生活水平的提高，求医者对医院的要求也进一步提高，药房作为医院的第一窗口，代表着医院的形象。自动化药房已在医院中广泛使用，发药机作为自动化药房的关键部件，其效率、稳定性以及对不同药盒的适应性直接影响药房自动化设备的运转及功能。

然而现有的发药机存在结构设计复杂，生产成本高，但取药效率低下等特点，为此，急需一种新型发药机来解决上述问题。

发明内容

本发明的目的是针对现有技术的不足，提供一种发药机，具体方案如下：

一种发药机，包括机柜，所述机柜内设有多层由后向前斜向下倾斜设置的药架，所述药架上设有由隔板间隔的多道用来存储药品的货道，所述货道的前端设有挡块，货道的前端还设有豁口，药架的前侧设有取药结构，药架的后侧设有上药结构；所述取药结构包括设置在药架前侧的第一X轴、第一Y轴，所述第一Y轴通过第一横向驱动装置行走在所述第一X轴上，所述第一Y轴上通过第一竖向驱动装置行走设有用于从所述货道上取药的取药机构，所述取药机构包括固设在所述第一竖向驱动装置上的第一安装架，所述第一安装架上设有底架，所述底架上滑动设有伸缩架，所述底架上设有第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出端设有齿轮，所述伸缩架上设有与所述齿轮啮合的齿带，伸缩架的端部设有将所述货道内的药品托起的挑板，安装架上还设有与所述底架对应的第一传输带，所述第一传输带用于暂存从所述货道上取下的药品并将药品卸下，第一传输带由第一减速电机驱动，安装架上位于第一传输带左、右两侧以及其中一端设有第一围板；所述机柜侧壁设有供所述取药机构取出的药品排出的出药口；所述上药结构包括设置在所述药架后侧的的第二X轴、第二Y轴，所述第二Y轴通过第二横向驱动装置行走在所述第二X轴上，所述第二Ｙ轴上通过第二竖向驱动装置行走设有用于向所述货道投放药品的上药机构；所述机柜侧壁设有用于向所述上药机构投放药品的上药口。

基于上述，所述上药机构包括固设在所述第二竖向驱动装置上的第二安装架，所述第二安装架靠近所述药架的一侧设有立板，所述第二安装架上滑动设有升降板，所述升降板斜向下倾斜至所述立板，升降板由设置在第二安装架上的升降机构驱动其上下移动。

基于上述，所述升降机构包括与所述升降板螺接的丝杆，所述丝杆由第二伺服电机驱动其转动。

基于上述，所述机柜的外部设有与所述出药口对应的接药机构，所述接药机构包括固设在所述机柜上的接药架，所述接药架上设有由第二减速电机驱动的第二传输带，所述第二传输带的左、右两侧以及其中一端设有第二围板。

基于上述，所述第一横向驱动装置、第二竖向驱动装置、第一伺服电机、第一减速电机以及第二减速电机均电性连接至设置在机柜外部的第一控制器。

基于上述，所述第二横向驱动装置、第二竖向驱动装置、第二伺服电机均电性连接至设置在机柜外部的第二控制器。

基于上述，所述药架、升降板的倾角均为24-30°；所述挑板的倾角不小于所述药架的倾角。

本发明相对现有技术具有突出的实质性特点和显著的进步，具体地说，本发明具有以下优点：