[发明专利]一种圆盘式磁性玩具自动组装设备及其组装方法

权利要求书

1.一种圆盘式磁性玩具自动组装设备，包括圆盘式可转动的工作台（2），其特征在于：还包括依次设置在工作台（2）侧边的上面板上料机构（3）、磁块上料机构（1）、下面板上料机构（4）、压铆机构和成品下料机构（5）；

在工作台（2）的边沿处周向均布四工位，每个工位上均设置一个随行工装（6）；上面板上料机构（3）、磁块上料机构（1）和成品下料机构（5）分别对应一个工位，下面板上料机构（4）和压铆机构对应同一个工位；

所述上面板上料机构（3）和下面板上料机构（4）结构相同，所述上面板上料机构（3）用于将上面板（b）上料至随行工装（6）上，所述磁块上料机构（1）用于将磁块（a）上料并组装至上面板（b）的容纳槽中，所述下面板上料机构（4）用于上料下面板（c），下面板（c）盖在上面板（b）上，所述压铆机构用于将上面板（b）和下面板（c）固定连接在一起组成磁性玩具，所述成品下料机构（5）用于将成品的磁性玩具从随行工装（6）上取下。

2.根据权利要求1所述的圆盘式磁性玩具自动组装设备，其特征在于：所述随行工装（6）包括气缸座（61）、顶升气缸（62）和工装板（63）；所述气缸座（61）安装在工作台（2）上，所述顶升气缸（62）沿竖直方向安装在气缸座（61）上，所述工装板（63）呈水平地安装在顶升气缸（62）的气缸杆输出端部。

3.根据权利要求1所述的圆盘式磁性玩具自动组装设备，其特征在于：所述上面板上料机构（3）和下面板上料机构（4）均包括料仓部分和上料机器人（31），料仓部分用于存放面板，上料机器人（31）用于将料仓部分中的面板上料至随行工装（6）上；

所述料仓部分包括一号底座（32）、直线模组（33）、面板料仓（34）和提升托板（35）；所述直线模组（33）和面板料仓（34）均安装在一号底座（32）上，其中直线模组（33）竖向设置；所述面板料仓（34）中放置一垒从下自上依次层叠在一起的上面板或下面板；上料机器人（31）吸取上面板或下面板上料时，从一垒面板中最上面的那块面板开始吸取；

所述提升托板（35）呈水平地安装在直线模组（33）上，提升托板（35）穿插到一垒面板中的最下面的那块面板的下面；每当上料机器人（31）吸取一块面板上料后，提升托板（35）就会在直线模组（33）的驱动下做一次上升运动进而将一垒面板整体向上提升一个面板高度。

4.根据权利要求3所述的圆盘式磁性玩具自动组装设备，其特征在于：所述直线模组（33）采用伺服电机（36）驱动，所述伺服电机（36）安装在一号底座（32）上；所述一号底座（32）上设置有一块竖向的定位支撑板（37），该定位支撑板（37）与直线模组（33）连接，对直线模组（33）起定位支撑作用。

5.根据权利要求3所述的圆盘式磁性玩具自动组装设备，其特征在于：所述面板料仓（34）包括料仓底板（341）以及呈竖向地插在所述料仓底板（341）上的六根立柱（342），所述六根立柱（342）围成用于放置一垒面板的容纳空间。

6.根据权利要求3所述的圆盘式磁性玩具自动组装设备，其特征在于：所述面板料仓（34）并排设置两个，两个面板料仓（34）安装在同一块支撑平台（38）上，该支撑平台（38）安装在一个摆缸（39）上，该摆缸（39）安装在一号底座（32）上。