[发明专利]一种圆盘式磁性玩具自动组装设备及其组装方法

说明书

本发明涉及一种圆盘式磁性玩具自动组装设备及其组装方法，包括圆盘式可转动的工作台、依次设置在工作台侧边的上面板上料机构、磁块上料机构、下面板上料机构、压铆机构和成品下料机构；在工作台的边沿处周向均布四工位，每个工位上均设置一个随行工装；上面板上料机构用于将上面板上料至随行工装上，磁块上料机构用于将磁块上料并组装至上面板的容纳槽中，下面板上料机构用于上料下面板，下面板盖在上面板上，压铆机构用于将上面板和下面板固定连接在一起组成磁性玩具，成品下料机构用于将成品的磁性玩具从随行工装上取下。本组装设备自动化程度高，完成磁性玩具的自动组装，大大提高了生产效率，减少了人工。

技术领域

本发明涉及玩具制造领域，具体地讲，涉及一种圆盘式磁性玩具自动组装设备及其组装方法。

背景技术

目前磁性积木玩具是一种在积木块内放置磁块块的新型玩具，如授权公告号为CN203342387U的专利所公开的一种磁性玩具，其包括积木块（本申请中所指的上面板）、磁块和积木盖（本申请所指的下面板），在组装时，首先将磁块放置在积木块中，然后再将积木盖扣盖在积木块上，目前此类磁性积木玩具的组装还是主要依靠人工，存在组装效率低、人工成本高的缺点，因此设计一种自动化磁性玩具组装设备显得尤为重要，目前还没有一种结构设计合理、工作可靠的自动化磁性玩具组装设备。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术中存在的上述不足，而提供一种结构设计合理，大大减少人工、提供生产效率的一种圆盘式磁性玩具自动组装设备，并提供了组装方法。

本发明解决上述问题所采用的技术方案是：一种圆盘式磁性玩具自动组装设备，包括圆盘式可转动的工作台，其特征在于：还包括依次设置在工作台侧边的上面板上料机构、磁块上料机构、下面板上料机构、压铆机构和成品下料机构；在工作台的边沿处周向均布四工位，每个工位上均设置一个随行工装；上面板上料机构、磁块上料机构和成品下料机构分别对应一个工位，下面板上料机构和压铆机构对应同一个工位；所述上面板上料机构和下面板上料机构结构相同，所述上面板上料机构用于将上面板上料至随行工装上，所述磁块上料机构用于将磁块上料并组装至上面板的容纳槽中，所述下面板上料机构用于上料下面板，下面板盖在上面板上，所述压铆机构用于将上面板和下面板固定连接在一起组成磁性玩具，所述成品下料机构用于将成品的磁性玩具从随行工装上取下。

优选的，所述随行工装包括气缸座、顶升气缸和工装板；所述气缸座安装在工作台上，所述顶升气缸沿竖直方向安装在气缸座上，所述工装板呈水平地安装在顶升气缸的气缸杆输出端部。

优选的，所述上面板上料机构和下面板上料机构均包括料仓部分和上料机器人，料仓部分用于存放面板，上料机器人用于将料仓部分中的面板上料至随行工装上；所述料仓部分包括一号底座、直线模组、面板料仓和提升托板；所述直线模组和面板料仓均安装在一号底座上，其中直线模组竖向设置；所述面板料仓中放置一垒从下自上依次层叠在一起的上面板或下面板；上料机器人吸取上面板或下面板上料时，从一垒面板中最上面的那块面板开始吸取；所述提升托板呈水平地安装在直线模组上，提升托板穿插到一垒面板中的最下面的那块面板的下面；每当上料机器人吸取一块面板上料后，提升托板就会在直线模组的驱动下做一次上升运动进而将一垒面板整体向上提升一个面板高度。

优选的，所述直线模组采用伺服电机驱动，所述伺服电机安装在一号底座上；所述一号底座上设置有一块竖向的定位支撑板，该定位支撑板与直线模组连接，对直线模组起定位支撑作用。

优选的，所述面板料仓包括料仓底板以及呈竖向地插在所述料仓底板上的六根立柱，所述六根立柱围成用于放置一垒面板的容纳空间。

优选的，所述面板料仓并排设置两个，两个面板料仓安装在同一块支撑平台上，该支撑平台安装在一个摆缸上，该摆缸安装在一号底座上。