[发明专利]一种单线激光雷达

权利要求书

1.一种单线激光雷达，其特征在于，包括：

激光发射器，所述激光发射器用于发射激光；

光纤，所述光纤设置于所述激光发射器的发射端；

固定反光镜，所述固定反光镜设置于所述激光的发射路线上；

旋转反光镜，所述旋转反光镜用于调节反射角度，将经过所述固定反光镜反射的激光再次反射到待检测物体上。

准直镜，所述准直镜设置于所述固定反光镜与所述旋转反光镜之间的激光的反射路线上；

汇聚单元，所述汇聚单元套设于所述准直镜上，所述汇聚单元用于将经过所述待检测物体反射的激光汇聚；

探测器，所述探测器用于接收经所述汇聚单元汇聚的激光；

控制器，所述激光发射器和所述旋转反光镜的控制端均与所述控制器电连接，所述控制器用于对所述探测器接收的激光进行分析处理，得到所述待检测物体对应的位置信息。

2.根据权利要求1所述的单线激光雷达，其特征在于，所述探测器的中心、所述准直镜的中心与所述旋转反光镜的中心位于同一直线上。

3.根据权利要求1所述的单线激光雷达，其特征在于，所述准直镜与所述汇聚单元均为聚焦透镜。

4.根据权利要求3所述的单线激光雷达，其特征在于，所述准直镜的焦距小于所述汇聚单元的焦距。

5.根据权利要求1所述的单线激光雷达，其特征在于，所述旋转反光镜包括旋转电机和镜体，所述旋转电机的驱动轴与所述镜体连接，所述旋转电机用于带动所述镜体沿所述驱动轴的轴心转动。

6.根据权利要求1所述的单线激光雷达，其特征在于，所述激光发射器位置设置有散热器。

7.根据权利要求1所述的单线激光雷达，其特征在于，所述单线激光雷达还包括壳体，所述激光发射器、所述光纤、所述固定反光镜、所述旋转反光镜、所述准直镜、所述汇聚单元、所述探测器和所述控制器均设置于所述壳体内。

8.根据权利要求7所述的单线激光雷达，其特征在于，所述壳体对应所述旋转反光镜的位置设置有开口。

9.根据权利要求8所述的单线激光雷达，其特征在于，所述壳体底板设置有固定组件，所述固定组件用于将所述壳体固定于外接设备。

10.根据权利要求9所述的单线激光雷达，其特征在于，所述壳体内设置有超声波传感器，所述超声波传感器与所述控制器电连接。