[发明专利]一种单线激光雷达

说明书

本公开实施例中提供了一种单线激光雷达，属于测量技术领域，具体包括：激光发射器；光纤设置于激光发射器的发射端；固定反光镜设置于激光的发射路线上；旋转反光镜，将经过固定反光镜反射的激光再次反射到待检测物体上。准直镜设置于固定反光镜与旋转反光镜之间的激光的反射路线上；汇聚单元套设于准直镜上；探测器用于接收经汇聚单元汇聚的激光；激光发射器和旋转反光镜的控制端均与控制器电连接，控制器用于对探测器接收的激光进行分析处理，得到待检测物体对应的位置信息。通过本公开的方案，通过对激光进行多次反射与准直，改善了激光快、慢轴光束质量的差异问题，同时进一步压缩了发射系统的发散角，提高了测量精准度和适应性。

技术领域

本公开涉及测量技术领域，尤其涉及一种单线激光雷达。

背景技术

目前，随着科技的发展，在针对远距离物体进行精准测距时，传统的尺度测量方式容易出现误差，且测量效率低下，人们开始使用光学测距工具，例如单线激光等，但是现有的单线激光雷达，由于受限于产品体积，雷达发射系统大都采用半导体激光器加准直镜直接准直的方案进行发射系统设计。由于半导体激光器快、慢轴光束质量差异很大，且快轴发散角非常大，导致准直镜的焦距很短，且准直后的光斑快、慢轴特性差异很大，激光发射系统准直效果不是非常理想。

为了兼顾整体产品的体积，目前大多数单线激光雷达的发射激光的发散角大多在1.5°左右，光斑发散较快，使得整体测距能力受到影响，同时为了匹配发射视场，整体的接收视场也比较大，抗背景噪声能力下降。此外，由于发射系统的发散角较大，雷达的细节分辨能力较差，在一些高要求场景下会造成部分物体失真，导致使用效果差。

可见，现有的单线激光雷达存在测量精准度和适应性较差的问题。

发明内容

有鉴于此，本公开实施例提供一种单线激光雷达，至少部分解决现有技术中存在的问题。

本公开实施例提供了一种单线激光雷达，包括：

激光发射器，所述激光发射器用于发射激光；

光纤，所述光纤设置于所述激光发射器的发射端；

固定反光镜，所述固定反光镜设置于所述激光的发射路线上；

旋转反光镜，所述旋转反光镜用于调节反射角度，将经过所述固定反光镜反射的激光再次反射到待检测物体上。

准直镜，所述准直镜设置于所述固定反光镜与所述旋转反光镜之间的激光的反射路线上；

汇聚单元，所述汇聚单元套设于所述准直镜上，所述汇聚单元用于将经过所述待检测物体反射的激光汇聚；

探测器，所述探测器用于接收经所述汇聚单元汇聚的激光；

控制器，所述激光发射器和所述旋转反光镜的控制端均与所述控制器电连接，所述控制器用于对所述探测器接收的激光进行分析处理，得到所述待检测物体对应的位置信息。

根据本公开实施例的一种具体实现方式，所述探测器的中心、所述准直镜的中心与所述旋转反光镜的中心位于同一直线上。

根据本公开实施例的一种具体实现方式，所述准直镜与所述汇聚单元均为聚焦透镜。

根据本公开实施例的一种具体实现方式，所述准直镜的焦距小于所述汇聚单元的焦距。

根据本公开实施例的一种具体实现方式，所述旋转反光镜包括旋转电机和镜体，所述旋转电机的驱动轴与所述镜体连接，所述旋转电机用于带动所述镜体沿所述驱动轴的轴心转动。

根据本公开实施例的一种具体实现方式，所述激光发射器位置设置有散热器。