[发明专利]一种灯管灯头自动组装设备

权利要求书

1.一种灯管灯头自动组装设备，包括传输结构，其特征在于：所述灯管灯头自动组装设备还包括组装装置，所述组装装置位于所述传输结构一侧，所述传输结构包括打胶结构、送料结构、接料结构以及机械手，所述送料结构位于所述打胶结构以及所述接料结构之间，所述打胶结构为灯头打胶，所述送料结构将打胶后的灯头输送至所述接料结构，所述机械手夹持所述接料结构上的灯头并将灯头装入所述传输结构上的灯管中。

2.根据权利要求1所述的灯管灯头自动组装设备，其特征在于：所述灯管灯头自动组装设备还包括定位结构，所述定位结构包括定位驱动件及定位爪，所述定位爪固定于所述定位驱动件的输出轴，所述定位结构位于所述传输结构一侧，灯管的端部位于所述定位爪上，所述定位驱动件带动所述定位爪上下移动使所述灯管的端部定位。

3.根据权利要求2所述的灯管灯头自动组装设备，其特征在于：所述灯管灯头自动组装设备还包括导向结构，所述导向结构位于所述定位结构以及所述机械手之间。

4.根据权利要求3所述的灯管灯头自动组装设备，其特征在于：所述导向结构包括导向驱动件以及两导向板，两所述导向板固定安装于所述导向驱动件，所述导向驱动件带动两所述导向板合拢夹紧所述灯管的电源线。

5.根据权利要求4所述的灯管灯头自动组装设备，其特征在于：所述导向板设有W形槽。

6.根据权利要求4所述的灯管灯头自动组装设备，其特征在于：所述导向结构还包括穿线驱动件，所述导向驱动件固定于所述穿线驱动件，所述穿线驱动件带动所述导向驱动件以及两所述导向板在水平方向移动，使电源线穿入灯头的孔中。

7.根据权利要求1所述的灯管灯头自动组装设备，其特征在于：所述接料结构包括接料件，所述接料件包括定位板及夹持板，所述定位板与所述夹持板之间形成收容空间，所述定位板上设有导向槽，灯头底部的凸起位于所述导向槽中使灯头在接料件上定位。

8.根据权利要求1所述的灯管灯头自动组装设备，其特征在于：所述接料结构还包括升降驱动件，所述接料件固定于所述升降驱动件，所述机械手夹持所述接料结构上的灯头后，所述升降驱动件带动所述接料件下移与灯头分离。

9.根据权利要求8所述的灯管灯头自动组装设备，其特征在于：所述接料结构还包括推动驱动件，所述升降驱动件安装于所述推动驱动件上，所述推动驱动件推动所述接料件从所述送料结构移动至所述机械手。

10.根据权利要求1所述的灯管灯头自动组装设备，其特征在于：所述机械手包括推送驱动件、夹持驱动件以及夹爪，所述夹持驱动件固定安装于所述推送驱动件的输出端，所述夹持驱动件带动所述夹爪夹取灯头，所述推送驱动件带动所述夹爪靠近灯管使灯头安装于灯管。