[发明专利]一种灯管灯头自动组装设备

说明书

本发明公开了一种灯管灯头自动组装设备，包括传输结构以及组装装置，组装装置位于传输结构一侧，传输结构包括打胶结构、送料结构、接料结构以及机械手，送料结构位于打胶结构以及接料结构之间，打胶结构为灯头打胶，送料结构将打胶后的灯头输送至接料结构，机械手夹持接料结构上的灯头并将灯头装入传输结构上的灯管中，通过上述设计，灯管与灯头组装整个过程完全自动化，无需人工，工作效率高。

技术领域

本发明涉及组装设备，尤其是涉及一种灯管灯头自动组装设备。

背景技术

LED灯包括灯管及灯头，LED灯在制造过程中需要将灯头安装至灯管端部。目前灯管灯头组装是人工将打胶好的灯头穿进电源线套进灯管末端，传送链流水线输送灯管，人工每小时需要装配900只灯头，工作强度大，效率低。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种灯管灯头自动组装设备，无需人工组装，工作效率高。

本发明的目的采用以下技术方案实现：

一种灯管灯头自动组装设备，包括传输结构以及组装装置，所述组装装置位于所述传输结构一侧，所述传输结构包括打胶结构、送料结构、接料结构以及机械手，所述送料结构位于所述打胶结构以及所述接料结构之间，所述打胶结构为灯头打胶，所述送料结构将打胶后的灯头输送至所述接料结构，所述机械手夹持所述接料结构上的灯头并将灯头装入所述传输结构上的灯管中。

进一步地，所述灯管灯头自动组装设备还包括定位结构，所述定位结构包括定位驱动件及定位爪，所述定位爪固定于所述定位驱动件的输出轴，所述定位结构位于所述传输结构一侧，灯管的端部位于所述定位爪上，所述定位驱动件带动所述定位爪上下移动使所述灯管的端部定位。

进一步地，所述灯管灯头自动组装设备还包括导向结构，所述导向结构位于所述定位结构以及所述机械手之间。

进一步地，所述导向结构包括导向驱动件以及两导向板，两所述导向板固定安装于所述导向驱动件，所述导向驱动件带动两所述导向板合拢夹紧所述灯管的电源线。

进一步地，所述导向板设有W形槽。

进一步地，所述导向结构还包括穿线驱动件，所述导向驱动件固定于所述穿线驱动件，所述穿线驱动件带动所述导向驱动件以及两所述导向板在水平方向移动，使电源线穿入灯头的孔中。

进一步地，所述接料结构包括接料件，所述接料件包括定位板及夹持板，所述定位板与所述夹持板之间形成收容空间，所述定位板上设有导向槽，灯头底部的凸起位于所述导向槽中使灯头在接料件上定位。

进一步地，所述接料结构还包括升降驱动件，所述接料件固定于所述升降驱动件，所述机械手夹持所述接料结构上的灯头后，所述升降驱动件带动所述接料件下移与灯头分离。

进一步地，所述接料结构还包括推动驱动件，所述升降驱动件安装于所述推动驱动件上，所述推动驱动件推动所述接料件从所述送料结构移动至所述机械手。

进一步地，所述机械手包括推送驱动件、夹持驱动件以及夹爪，所述夹持驱动件固定安装于所述推送驱动件的输出端，所述夹持驱动件带动所述夹爪夹取灯头，所述推送驱动件带动所述夹爪靠近灯管使灯头安装于灯管。

相比现有技术，本发明灯管灯头自动组装设备中打胶结构对灯头进行打胶，送料结构将灯头从打胶结构输送至接料结构，接料结构使灯头定位并输送至机械手工位，导向结构将灯管的电源线穿进灯头，机械手夹将灯头装入传输结构上的灯管中，整个过程完全自动化，无需人工，工作效率高。

附图说明

图1为本发明灯管灯头自动组装设备的立体图；

图2为图1的灯管灯头自动组装设备的组装装置的立体图；

图3为图2的组装装置局部结构立体图；