[发明专利]一种电梯门板加强筋的自动施胶方法

权利要求书

1.一种电梯门板加强筋的自动施胶方法，其特征在于，包括以下步骤：

1）人工放置加强筋至施胶工位，启动施胶设备；

2）施胶设备状态初始化，确认限位气缸顶升到位，工件检测开关和激光传感器状态正常；

3）沿加强筋方向向前运动，自动检测起点、终点、中间开孔位置，通过设备控制器精确控制胶枪启停；

4）施胶完成后，限位气缸下降到位，加强筋自动输送至下料位置，胶枪头自动回零至初始位置，限位气缸顶升到位。

2.根据权利要求1所述的一种电梯门板加强筋的自动施胶方法，其特征在于，所述施胶设备中的胶枪头配置不少于一把的胶枪。

3.根据权利要求2所述的一种电梯门板加强筋的自动施胶方法，其特征在于，每把胶枪的端部安装有激光传感器，所述激光传感器用于检测加强筋的起点、终点以及中间开孔位置坐标信息，激光传感器将检测的信息传输给设备控制器，所述设备控制器控制胶枪启停。

4.根据权利要求3所述的一种电梯门板加强筋的自动施胶方法，其特征在于，所述工件检测开关用于检测工位的工件在位状态。

5.根据权利要求1所述的一种电梯门板加强筋的自动施胶方法，其特征在于，所述步骤1）具体为：将需要施胶的加强筋放置在施胶工位，并将加强筋靠紧限位基准，按下启动按钮启动施胶设备。

6.根据权利要求5所述的一种电梯门板加强筋的自动施胶方法，其特征在于，所述步骤2）具体为：施胶设备中的控制器检测限位气缸顶升到位，根据工位检测开关状态和激光传感器反馈的测量距离判定工件在位情况，控制器根据工位中工件的在位状态判定是否启用该工位的胶枪。

7.根据权利要求6所述的一种电梯门板加强筋的自动施胶方法，其特征在于，所述步骤3）具体为：胶枪头沿加强筋方向向前运动，激光传感器通过阶跃变化自动检测加强筋起点、终点、开孔起点和终点，并将边沿信号和检测距离传输给系统，控制程序触发边沿信号获取激光传感器检测距离L和胶枪头的位置坐标，通过计算得出控制胶枪启停的位置坐标。