[发明专利]一种电梯门板加强筋的自动施胶方法

说明书

本发明公开一种电梯门板加强筋的自动施胶方法，包括步骤：1）人工放置加强筋至施胶工位，启动施胶设备；2）施胶设备状态初始化，确认限位气缸顶升到位，工件检测开关和激光传感器状态正常；3）沿加强筋方向向前运动，自动检测起点、终点、中间开孔位置，通过设备控制器精确控制胶枪启停；4）施胶完成后，限位气缸下降到位，加强筋自动输送至下料位置，胶枪头自动回零至初始位置，限位气缸顶升到位。本发明通过将加强筋放置在施胶工位，待施胶设备启动后，全程自动完成施胶并将施胶完成的加强筋移动至下料工位，彻底解放劳动力，提高生产效率和施胶质量。

技术领域

本发明涉及一种电梯门板加强筋的自动施胶方法，属于电梯生产技术领域。

背景技术

目前电梯门板的加强筋多采用人工施胶的方式，生产效率较低、施胶质量参差不齐，尤其是在加强筋上有开孔的时候，更难控制施胶质量，随着电梯门板生产自动化水平的日益提高，急需一种电梯门板加强筋的自动施胶方法，以解放人力，提高生产效率和施胶质量。

发明内容

针对上述现有技术存在的问题，本发明提供一种电梯门板加强筋的自动施胶方法，节省劳动力，提高生产效率和施胶质量。

为了实现上述目的，本发明采用的一种电梯门板加强筋的自动施胶方法，包括以下步骤：

1）人工放置加强筋至施胶工位，启动施胶设备；

2）施胶设备状态初始化，确认限位气缸顶升到位，工件检测开关和激光传感器状态正常；

3）沿加强筋方向向前运动，自动检测起点、终点、中间开孔位置，通过设备控制器精确控制胶枪启停；

4）施胶完成后，限位气缸下降到位，加强筋自动输送至下料位置，胶枪头自动回零至初始位置，限位气缸顶升到位。

作为改进，所述施胶设备中的胶枪头配置不少于一把的胶枪。

作为改进，每把胶枪的端部安装有激光传感器，所述激光传感器用于检测加强筋的起点、终点以及中间开孔位置坐标信息，激光传感器将检测的信息传输给设备控制器，所述设备控制器控制胶枪启停。

作为改进，所述工件检测开关用于检测工位的工件在位状态。

作为改进，所述步骤1）具体为：将需要施胶的加强筋放置在施胶工位，并将加强筋靠紧限位基准，按下启动按钮启动施胶设备。

作为改进，所述步骤2）具体为：施胶设备中的控制器检测限位气缸顶升到位，根据工位检测开关状态和激光传感器反馈的测量距离判定工件在位情况，控制器根据工位中工件的在位状态判定是否启用该工位的胶枪。

作为改进，所述步骤3）具体为：胶枪头沿加强筋方向向前运动，激光传感器通过阶跃变化自动检测加强筋起点、终点、开孔起点和终点，并将边沿信号和检测距离传输给系统，控制程序触发边沿信号获取激光传感器检测距离L和胶枪头的位置坐标，通过计算得出控制胶枪启停的位置坐标。

与现有技术相比，本发明通过将加强筋放置在施胶工位，待施胶设备启动后，全程自动完成施胶并将施胶完成的加强筋移动至下料工位，彻底解放劳动力，提高生产效率和施胶质量。

附图说明

图1为本发明的工艺流程图；

图2为本发明的激光检测示意图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面对本发明进行进一步详细说明。但是应该理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限制本发明的范围。