[发明专利]一种空箱堆高机及自动控制的方法

权利要求书

1.一种空箱堆高机，包括内门架、外门架、升降缸、吊具；所述的升降缸设置在所述的内门架和外门架之间，驱动内门架升降；所述吊具连接于内门架上与内门架一起升降，包括承载横梁和从所述的承载横梁两头向外水平伸缩的伸缩梁，在伸缩梁的末端设置有垂直缸筒，所述的垂直缸筒内分别设置有能够上下移动的臂架头，臂架头的上端分别设置有旋锁装置；其特征在于：还包括控制系统，所述的控制系统包括处理器和传感器，所述的传感器为设置在所述的外门架下方的测距传感器，所述的处理器与测距传感器相连，根据测距传感器的输出结果控制所述的升降缸工作。

2.根据权利要求1所述的空箱堆高机，其特征在于：所述的测距传感器为可距离调整的超声波距离传感器，安装高度为500mm,仰角为45度。

3.根据权利要求1或2所述的空箱堆高机，其特征在于：在所述的臂架头和垂直缸筒之间设置有臂架头结合检测开关，所述的臂架头结合检测开关与处理器相连。

4.根据权利要求3所述的空箱堆高机，其特征在于：所述的臂架头结合检测开关。

5.根据权利要求3所述的空箱堆高机，其特征在于：所述的垂直缸筒下设置有停止开关检测开关。

6.一种空箱堆高机自动控制的方法，其特征在于：包括以下步骤：

A、空箱堆高机在堆垛堆箱或者取箱的时，

A1、检测大车靠近堆垛集装箱距离；

A2、当大车靠近堆垛集装箱距离1-1.5米时，实现对吊具的升降自动减速；

B、空箱堆高机在空箱落地时，

B1、检测空箱下降时离地面的高度；

B2、当空箱下降离地大约1-1.5米时，实现对吊具的升降自动减速；

C、空箱堆高机在拖车装箱或者卸箱时；

C1、检测大车靠近拖车距离；

C2、当大车靠近拖车距离大约1-1.5米时，实现对吊具的升降自动减速。

7.根据权利要求6所述的空箱堆高机自动控制的方法，其特征在于：

空箱堆高机在堆垛取箱，拖车卸箱时,空吊具将以一级减速后速度下降，并将旋锁装置插入集装箱角孔内，当任意一侧有着陆信号或任意一个臂架头结合检测开关断开时，对吊具的升降速度实现第二级减速,吊具将以二级减速后的速度缓慢下降至两侧都有着陆信号反馈时，吊具下降自动停止；如吊具下降只有单侧有着陆信号或两侧都没有着陆信号反馈时，吊具将缓慢继续下降至任意一个垂直缸筒下停止开关感应动作，吊具下降自动停止；

空箱堆高机在堆垛堆箱，拖车装箱时,堆高机吊运空箱将以一级减速后速度下降，当任意一侧有着陆信号或任意一个臂架头结合检测开关断开时，对吊具的升降速度实现第二级减速,吊具将以二级减速后的速度缓慢下降至两侧都有着陆信号反馈或时，或任意一个垂直缸筒下停止开关感应动作，吊具下降自动停止；

空箱堆高机在堆垛取箱，拖车卸箱时，空吊具将以一级减速后速度下降，当任意一个臂架头结合检测开关断开时，对吊具的升降速度实现第二级减速,吊具将以二级减速后的速度缓慢下降至任意一个垂直缸筒下停止开关感应动作，吊具下降自动停止。