[发明专利]一种空箱堆高机及自动控制的方法

说明书

本发明提供一种空箱堆高机及自动控制的方法，该空箱堆高机中包括控制系统，所述的控制系统包括处理器和传感器，所述的传感器为设置在所述的外门架下方的测距传感器，所述的处理器与测距传感器相连，根据测距传感器的输出结果控制所述的升降缸工作。空箱堆高机自动控制的方法，根据传感器检测数据实现对吊具工作的控制。本发明中在空箱堆高机中加入控制系统，利用检测到状态信息，实现对吊具工作的控制，克服操作失误。

技术领域

本发明涉及一种空箱堆高机及自动控制的方法。

背景技术

空箱堆高机是集装箱运输的关键设备,广泛用于港口、码头、铁路公路中转站及堆场内的集装箱空箱的堆垛和转运,具有堆码层数高、堆垛和搬运速度快、作业效率高、机动灵活、节约场地等特点，其中空箱堆高机的起重系统反映堆高机的起重能力和装卸效率,是决定堆高机作业生产率的重要因素，这里空箱堆高机的作业生产率取决于其起重系统的起升和下降速度。

堆高机的起升装置主要由内门架、外门架、升降缸、倾斜缸、吊具等部件组成，堆高机通过控制内、外门架之间的升降缸驱动内门架升降，从而使连接于内门架的吊具升降。

堆高机的吊具由承载横梁01和从承载横梁01两头向外伸缩的两根伸缩梁总成构成如图1所示，伸缩梁包括左伸缩梁02-1和右伸缩梁02-2。吊具位于集装箱侧面，伸缩梁可在伸缩缸的驱动下横向伸缩，左伸缩梁02-1向左伸缩，右伸缩梁02-2向右伸缩，满足20英尺和40英尺的集装箱操作。伸缩梁外端有垂直缸筒，左伸缩梁02-1外端的是左垂直缸筒03-1，右伸缩梁02-2外端的是右垂直缸筒03-2，在一对垂直缸筒内分别设置有能够上下移动的臂架头，臂架头的上端分别设置有旋锁装置，同样，臂架头和旋锁装置均具有左右两个，分别称为左臂架头04-1和右臂架头04-2、左旋锁装置05-1和右旋锁装置05-2，左臂架头活动杆06-1和右臂架头活动杆06-2。吊具通过导向角板与集装箱对齐时，旋锁装置即插入集装箱角孔内，旋转90°后就可以锁紧集装箱进行吊运。

在实际吊运过程中经常发现在吊具40英尺状态时，也就是左伸缩梁02-1和右伸缩梁02-2从承载梁01两端向外伸时，吊具左伸缩梁02-1和右伸缩梁02-2与吊具承载横梁01结合位置，出现严重磨损或者开裂后；左垂直缸筒内左臂架头04-1与左臂架头活动杆06-1连接处和右垂直缸筒内右臂架头04-2与右臂架头活动杆06-2连接处频繁冲击开裂，如图1中用断裂线围起来的地方，存在较大的安全隐患；现在所采用的方法是，出现严重磨损或者开裂后，采取割补的方式进行维修，但是磨损或者开裂问题仍无法得到解决，一段时间后需要再次进行割补维修；另外，对进行多次割补后会影响其整体强度而影响其使用寿命，失去修理价值进行报废处理，吊具使用寿命远远低于设计寿命，据统计，堆高机的吊具在使用2-3年吊具伸缩梁与吊具承载横梁结合位置开始出现裂纹，常发生在伸缩梁的底部。

据码头不完全统计，从2015-2019年间58台堆高机吊具开裂情况如下(含再次修复)：

分析原因包括以下几点：

吊具设计强度不足，吊具制造过程焊接缺陷。

违规操作，未执行吊具对箱时减速轻放及慢起，吊具升降速度过快，冲击力过大，使吊具频繁冲击疲劳，超出设计范畴。

操作拖架高低差够大的空箱时，多次操作失误(单边钩箱，另一边悬空快速下降)。

发明内容

本发明的目的是针对目前空箱堆高机由于本身的缺陷加上违规操作，吊具开裂时有发生，提供一种空箱堆高机及自动控制的方法。