[发明专利]一种用于水稻种植的插秧装置

权利要求书

1.一种用于水稻种植的插秧装置，包括机架（1）和行走机构，所述行走机构连接在机架（1）的底部，其特征在于，所述机架（1）的外壁连接有支撑座（2），所述支撑座（2）的顶部连接有秧苗箱（3），所述支撑座（2）的底部连接有两个导向杆（4），两个所述导向杆（4）外壁均滑动连接有浮板（5），所述支撑座（2）的底壁还连接有弹簧伸缩杆（6），所述弹簧伸缩杆（6）远离支撑座（2）的一端连接有活动板（7），所述活动板（7）与浮板（5）的外壁分别连接有第二U形座（701）和第一U形座（501），所述第一U形座（501）和第二U形座（701）之间活动连接有连接杆（8），所述支撑座（2）的底壁连接有固定板（9），所述连接杆（8）转动连接在固定板（9）内，所述活动板（7）的顶部连接有插秧机（10），所述插秧机（10）的底部连接有插秧爪（11），两个所述导向杆（4）之间连接有连接板（12），所述连接板（12）外壁开凿有插槽（121），所述插秧爪（11）活动连接在插槽（121）内；

所述连接杆（8）的两端通过第一销轴分别转动连接在第一U形座（501）和第二U形座（701）的内壁；

所述连接杆（8）包括两个移动套管（801）和主杆体（802），两个所述移动套管（801）滑动连接在主杆体（802）的两端，且所述主杆体（802）通过第二销轴转动连接在固定板（9）内。

2.根据权利要求1所述的一种用于水稻种植的插秧装置，其特征在于，所述插秧爪（11）和插槽（121）的数量均设置有五个，且一一对应，五个所述插秧爪（11）等间隔排列在插秧机（10）的底部。

3.根据权利要求1所述的一种用于水稻种植的插秧装置，其特征在于，所述浮板（5）内开凿有第一凹槽（13），所述第一凹槽（13）的两侧内壁均连接有弹性元件（131），所述弹性元件（131）远离第一凹槽（13）内壁的一端连接有弧形板（132），所述弧形板（132）滑动连接在导向杆（4）的外壁。

4.根据权利要求3所述的一种用于水稻种植的插秧装置，其特征在于，所述弧形板（132）外壁开凿有第二凹槽（14），所述第二凹槽（14）内壁通过第三销轴转动连接有滚轮（141），所述导向杆（4）外壁开凿有与滚轮（141）相配合的导向槽（401）。

5.根据权利要求1所述的一种用于水稻种植的插秧装置，其特征在于，所述行走机构包括第一转轴（15）和第二转轴（16），所述第一转轴（15）和第二转轴（16）均转动连接在机架（1）内，所述第一转轴（15）和第二转轴（16）外壁均连接有行走轮（17）。

6.根据权利要求5所述的一种用于水稻种植的插秧装置，其特征在于，所述机架（1）的底部外壁固定连接有电机（18），所述电机（18）的输出端连接有转轴，所述转轴与第一转轴（15）外壁连接有相配合的第一同步轮（151），两个所述第一同步轮（151）之间连接有第一同步带（152）。

7.根据权利要求6所述的一种用于水稻种植的插秧装置，其特征在于，所述机架（1）的底部还连接有U形框（19），所述U形框（19）的两侧内壁之间转动连接有第三转轴（20），所述第三转轴（20）与第二转轴（16）外壁连接有相配合的第二同步轮（161），两个所述第二同步轮（161）之间连接有第二同步带（162），所述第三转轴（20）穿过U形框（19）的一端连接有摆动板（21），所述摆动板（21）外壁活动连接有连杆（22），所述连杆（22）远离摆动板（21）的一端连接有翻土板（23），且所述U形框（19）外壁转动连接有限位板（24），所述连杆（22）通过第四销轴转动连接在限位板（24）的外壁。

8.根据权利要求1所述的一种用于水稻种植的插秧装置，其特征在于，所述连接板（12）外壁连接有推板（25）。