[发明专利]一种用于水稻种植的插秧装置

说明书

本发明公开了一种用于水稻种植的插秧装置，属于农业种植技术领域。一种用于水稻种植的插秧装置，包括机架和行走机构，行走机构连接在机架的底部，机架的外壁连接有支撑座，支撑座的顶部连接有秧苗箱，支撑座的底部连接有两个导向杆，两个导向杆外壁均滑动连接有浮板，支撑座的底壁还连接有弹簧伸缩杆，弹簧伸缩杆远离支撑座的一端连接有活动板，活动板与浮板的外壁分别连接有第二U形座和第一U形座，第一U形座和第二U形座之间活动连接有连接杆，支撑座的底壁连接有固定板，连接杆转动连接在固定板内，活动板的顶部连接有插秧机，插秧机的底部连接有插秧爪；本发明可以通过浮板自动调节对插秧机的插秧深度，便于解放劳动力，提高插秧效率。

技术领域

本发明涉及农业种植技术领域，尤其涉及一种用于水稻种植的插秧装置。

背景技术

水稻是我国最主要的粮食作物，也是种植面积最大、单产量和总产量最多的粮食作物，我国种植面积和总产量均居世界第一，是我国最重要的生活物质保障，水稻种植的机械化是我国农业机械化的重要部分，是实现农业现代化必然条件，实现水稻种植机械化，不仅能够解放劳动力，还能够提高单产和总产量，未来水稻种植机械市场潜力巨大。

现有技术中专利号为CN201922016362.0的中国实用新型公开了一种水稻种植用插秧装置，包括机架、行走轮、行走轮驱动箱、浮板以及安装在机架上端的储秧装置，所述浮板上设有多个插槽，所述浮板的上端两侧分别固接有第一竖杆和第二竖杆，第一竖杆和第二竖杆的顶端与机架固接，第一竖杆和第二竖杆之间分别设有固定承载板和活动承载板，且固定承载板位于活动承载板的上方，固定承载板的上端安装有旋转电机，旋转电机的输出端穿过固定承载板后固接有螺杆，螺杆远离固定承载板的一端穿过活动承载板与浮板连接，活动承载板上安装有插秧机，插秧机上设有多个抓秧爪，多个抓秧爪的底端对应穿过多个插槽；该实用新型可以根据水田的深度对插秧机的插秧深度进行调整，避免秧苗无法插入到泥土中，但是该装置无法自动去调节插秧机的插秧深度，需要工作人员探索水深情况后，进而控制电机对插秧机的插秧深度进行调整，插秧效率低，自动调节效果差，不利于解放劳动力。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中插秧深度无法自动调节的问题，而提出的一种用于水稻种植的插秧装置。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种用于水稻种植的插秧装置，包括机架和行走机构，所述行走机构连接在机架的底部，所述机架的外壁连接有支撑座，所述支撑座的顶部连接有秧苗箱，所述支撑座的底部连接有两个导向杆，两个所述导向杆外壁均滑动连接有浮板，所述支撑座的底壁还连接有弹簧伸缩杆，所述弹簧伸缩杆远离支撑座的一端连接有活动板，所述活动板与浮板的外壁分别连接有第二U形座和第一U形座，所述第一U形座和第二U形座之间活动连接有连接杆，所述支撑座的底壁连接有固定板，所述连接杆转动连接在固定板内，所述活动板的顶部连接有插秧机，所述插秧机的底部连接有插秧爪，两个所述导向杆之间连接有连接板，所述连接板外壁开凿有插槽，所述插秧爪活动连接在插槽内；

所述连接杆的两端通过第一销轴分别转动连接在第一U形座和第二U形座的内壁；

所述连接杆包括两个移动套管和主杆体，两个所述移动套管滑动连接在主杆体的两端，且所述主杆体通过第二销轴转动连接在固定板内。

优选的，所述插秧爪和插槽的数量均设置有五个，且一一对应，五个所述插秧爪等间隔排列在插秧机的底部。

优选的，所述浮板内开凿有第一凹槽，所述第一凹槽的两侧内壁均连接有弹性元件，所述弹性元件远离第一凹槽内壁的一端连接有弧形板，所述弧形板滑动连接在导向杆的外壁。

优选的，所述弧形板外壁开凿有第二凹槽，所述第二凹槽内壁通过第三销轴转动连接有滚轮，所述导向杆外壁开凿有与滚轮相配合的导向槽。

优选的，所述行走机构包括第一转轴和第二转轴，所述第一转轴和第二转轴均转动连接在机架内，所述第一转轴和第二转轴外壁均连接有行走轮。