[发明专利]一种基于自动跟随运动底盘的监控方法

权利要求书

1.一种基于自动跟随运动底盘的监控方法，其特征在于：由自定跟随运动底盘和后台服务器组成的监控集群实现目标识别与跟踪；

当目标进入监控场景后，根据目标脸部图像判断目标身份；若目标为合法身份，则记录目标信息，并上传到后台服务器；若目标为非法身份，则记录目标信息，并上传到后台服务器，由后台服务器出发警报，通知管理员处理。

2.根据权利要求1所述的基于自动跟随运动底盘的监控方法，其特征在于：当有目标进入监控场景时，自动跟随运动底盘上的监控相机识别目标的身份信息，把目标的位置信息，脸部图像以及目标行为图像上报后台服务器；后台服务器与数据库中的人员身份库进行比对，进行目标身份识别及行为识别。

3.根据权利要求2所述的基于自动跟随运动底盘的监控方法，其特征在于：当目标的身份信息非法时，后台服务器记录闯入者的位置信息，人脸信息及行为信息，并能触发警报；

当进入者的身份合法和行为信息合法时，记录进入者的位置信息，身份信息及行为信息，上报后台服务器；后台服务器将收到的信息记录到数据库。

4.根据权利要求2所述的基于自动跟随运动底盘的监控方法，其特征在于：当目标身份合法但是行为异常时，后台服务器记录目标的身份信息，行为信息及位置信息，并给自动跟随运动底盘下发控制指令，密切跟随目标，并回传目标的行为图像；后台服务器根据目标行为信息触发相关警报，通知管理员处理。

5.根据权利要求1所述的基于自动跟随运动底盘的监控方法，其特征在于：当自动跟随运动底盘与进入者距离太远导致目标的脸面特征无法获取时，若目标开始移动，自动跟随运动底盘根据目标的图像信息给运动底盘下发电机指令，使自动跟随运动底盘进行前后左右的移动，达到自动跟随目标的目的。

6.根据权利要求1或5所述的基于自动跟随运动底盘的监控方法，其特征在于：当自动跟随运动底盘与目标的距离达到预设的阈值，或者目标离开监控区域后，自动跟随运动底盘停止移动，进入休眠状态。

7.根据权利要求1所述的基于自动跟随运动底盘的监控方法，其特征在于：所述自动跟随运动底盘自带运动控制电机，监控相机随底盘一起运动；运动控制电机和监控相机通过自动跟随运动底盘自带的电池供电。

8.根据权利要求1所述的基于自动跟随运动底盘的监控方法，其特征在于：所述自动跟随运动底盘使用无线网卡无线部署网线接口环境。