[发明专利]一种基于自动跟随运动底盘的监控方法

说明书

本发明特别涉及一种基于自动跟随运动底盘的监控方法。该基于自动跟随运动底盘的监控方法，由自定跟随运动底盘和后台服务器组成的监控集群实现目标识别与跟踪；当目标进入监控场景后，根据目标脸部图像判断目标身份；若目标为合法身份，则记录目标信息，并上传到后台服务器；若目标为非法身份，记录目标信息，并上传到后台服务器，由后台服务器出发警报，通知管理员处理。该基于自动跟随运动底盘的监控方法，不仅能够满足特殊场景下的一些需求，部署及维护成本更低，还能对于高危人群及可疑行为，进行运动跟随，图像抓取，回传报警，减少了人后期对码流排查的工作量，提高了值守工作的工作效率。

技术领域

本发明涉及可见光图像的视觉识别技术领域，特别涉及一种基于自动跟随运动底盘的监控方法。

背景技术

随着基于人体检测与识别技术的发展与成熟，当今更多的案例可以应用基于此项技术的方案方便人类的生活与工作。以前，由于技术的不成熟与不普及。人体识别技术受限于外界部署环境的制约，只能存在于实验室场景。对硬件及场景的要求非常高，无法满足人们的需求。

固定机位的监控相机的视频安检系统是目前最广泛使用的一种视频监控方案。此类监控方案以固定相机提供的视频流结合图片识别技术达到视频监控的目的，尽管应用广泛,但它的监控范围有限，部署成本高，后期维护麻烦。因此此监控对于特殊恶略环境下和无人值守场景下的环境留下很大的改进空间。在此种请教下，基于视觉识别(opencv技术)的自动跟随(ros)底盘控制方案提供了一种更加实用，低成本，易维护的方案。

由于场地的限制，现有监控设备的部署需要联网的网络环境或外接存储设备，外界电源环境。特别地，为了保证监控范围和安全的需求，一般都部署于建筑物顶部，对于房屋结构需求改造，前期需要预先的为监控设备部署位置进行需求改造。后期因为部署位置的原因，维护成本比较高，并且，因为是固定位置，监控范围有限。最后，如果后期计划增加或者移除监控设备，施工成本会更大。

综上，传统的人工识别和固定的摄像头的人脸识别比对技术,在实际运行过程中，前期的部署环境改造和后期维护需要大量人类和时间成本，在某些无人值守及大规模人流量的场景下无法达到令人满意的效果。基于此，本发明提出了一种基于自动跟随运动底盘的监控方法。

发明内容

本发明为了弥补现有技术的缺陷，提供了一种简单高效的基于自动跟随运动底盘的监控方法。

本发明是通过如下技术方案实现的：

一种基于自动跟随运动底盘的监控方法，其特征在于：由自定跟随运动底盘和后台服务器组成的监控集群实现目标识别与跟踪；

当目标进入监控场景后，根据目标脸部图像判断目标身份；若目标为合法身份，则记录目标信息，并上传到后台服务器；若目标为非法身份，则记录目标信息，并上传到后台服务器，由后台服务器出发警报，通知管理员处理。

当有目标进入监控场景时，自动跟随运动底盘上的监控相机识别目标的身份信息，把目标的位置信息，脸部图像以及目标行为图像上报后台服务器；后台服务器与数据库中的人员身份库进行比对，进行目标身份识别及行为识别。

当目标的身份信息非法时，后台服务器记录闯入者的位置信息，人脸信息及行为信息，并能触发警报；

当进入者的身份合法和行为信息合法时，记录进入者的位置信息，身份信息及行为信息，上报后台服务器；后台服务器将收到的信息记录到数据库。

当目标身份合法但是行为异常时，后台服务器记录目标的身份信息，行为信息及位置信息，并给自动跟随运动底盘下发控制指令，密切跟随目标，并回传目标的行为图像；后台服务器根据目标行为信息触发相关警报，通知管理员处理。