[发明专利]一种停车判定方法、装置、电子设备及存储介质

权利要求书

1.一种停车判定方法，其特征在于，所述停车判定方法包括：

获取待停车辆的位置信息；

根据待停车辆的位置信息，确定距离所述待停车辆的位置小于第一预设距离的至少一个第一停车区域；所述第一停车区域是由第二停车区域来确定的真实停车区域，所述第二停车区域为电子地图规划的电子停车区域；

根据所述至少一个第一停车区域的位置信息和所述待停车辆的位置的位置信息，确定是否允许所述待停车辆进行停车；

在所述获取待停车辆的位置信息之前，所述停车判定方法还包括：

获取所述电子地图上的第二停车区域的位置信息；

根据所述第二停车区域的位置信息，确定所述第二停车区域对应的历史行车订单中的车辆停放位置的位置信息；

基于所述第二停车区域对应的历史行车订单中的车辆停放位置的位置信息，确定与所述第二停车区域对应的第一停车区域；

所述基于所述第二停车区域对应的历史行车订单中的车辆停放位置的位置信息，确定与所述第二停车区域对应的第一停车区域，包括：

针对所述第二停车区域对应的所述历史行车订单中的每个车辆停放位置，以该车辆停放位置的位置信息为圆心，以第二预设距离为半径，确定该车辆停放位置对应的区域；

判断每个车辆停放位置对应的区域中包含的所述历史行车订单中的车辆停放密度是否大于或等于预设密度阈值；

基于所述历史行车订单中大于或等于所述预设密度阈值对应的车辆停放位置，确定所述第二停车区域对应热力聚集区域；

将所述热力聚集区域，确定为与所述第二停车区域对应的第一停车区域。

2.根据权利要求1所述的停车判定方法，其特征在于，所述基于所述历史行车订单中大于或等于所述预设密度阈值对应的车辆停放位置，确定所述第二停车区域对应热力聚集区域，包括：

利用密度聚类算法，对所述历史行车订单中大于或等于所述预设密度阈值对应的车辆停放位置信息进行聚类，得到所述第二停车区域对应热力聚集区域。

3.根据权利要求1所述的停车判定方法，其特征在于，所述根据所述至少一个第一停车区域的位置信息和所述待停车辆的位置的位置信息，确定是否允许所述待停车辆进行停车，包括：

判断所述待停车辆的位置信息是否位于所述至少一个第一停车区域中的一个第一停车区域内；

若位于，则允许所述待停车辆进行停车；若不位于，则不允许所述待停车辆进行停车。

4.一种停车判定装置，其特征在于，所述停车判定装置包括：

第一获取模块，用于获取待停车辆的位置信息；

第一确定模块，用于根据待停车辆的位置信息，确定距离所述待停车辆的位置小于第一预设距离的至少一个第一停车区域；所述第一停车区域是由第二停车区域来确定的真实停车区域，所述第二停车区域为电子地图规划的电子停车区域；

第一判断模块，用于根据所述至少一个第一停车区域的位置信息和所述待停车辆的位置的位置信息，确定是否允许所述待停车辆进行停车；

第二获取模块，用于获取所述电子地图上的第二停车区域的位置信息；

第二确定模块，用于根据所述第二停车区域的位置信息，确定所述第二停车区域对应的历史行车订单中的车辆停放位置的位置信息；

第三确定模块，用于基于所述第二停车区域对应的历史行车订单中的车辆停放位置的位置信息，确定与所述第二停车区域对应的第一停车区域；

第四确定模块，用于针对所述第二停车区域对应的所述历史行车订单中的每个车辆停放位置，以该车辆停放位置的位置信息为圆心，以第二预设距离为半径，确定该车辆停放位置对应的区域；

第二判断模块，用于判断每个车辆停放位置对应的区域中包含的所述历史行车订单中的车辆停放密度是否大于或等于预设密度阈值；

第五确定模块，用于基于所述历史行车订单中大于或等于所述预设密度阈值对应的车辆停放位置，确定所述第二停车区域对应热力聚集区域；

第六确定模块，用于将所述热力聚集区域，确定为与所述第二停车区域对应的第一停车区域。