[发明专利]一种停车判定方法、装置、电子设备及存储介质有效
申请号: | 202011207112.6 | 申请日: | 2020-11-03 |
公开(公告)号: | CN112270825B | 公开(公告)日: | 2022-08-02 |
发明(设计)人: | 朱波;顾蒙;曹彪 | 申请(专利权)人: | 宁波小遛共享信息科技有限公司 |
主分类号: | G08G1/00 | 分类号: | G08G1/00;H04W4/021;H04W4/029;H04W4/40;G06K9/62 |
代理公司: | 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人: | 刘凤 |
地址: | 315000 浙江省宁波市鄞州*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 停车 判定 方法 装置 电子设备 存储 介质 | ||
本申请提供了一种停车判定方法、装置、电子设备及存储介质,涉及共享车辆技术领域。该方法包括:获取待停车辆的位置信息,确定距离待停车辆的位置小于第一预设距离的至少一个第一停车区域,第一停车区域是由第二停车区域来确定的真实停车区域,第二停车区域为电子地图规划的电子停车区域;根据至少一个第一停车区域的位置信息和待停车辆的位置的位置信息,若位于第一停车区域内,允许待停车辆进行停车。本申请利用精准的第一停车区域来判定是否允许待停放车辆进行停车,可以提高停车判定的准确性。
技术领域
本申请涉及共享车辆技术领域,尤其涉及一种停车判定方法、装置、电子设备及存储介质。
背景技术
随着共享车辆的普及,使用共享车辆的人们越来越多,停放共享车辆成为人们必须面对的问题。当用户请求停放共享车辆时,一种方式为服务器通常仅利用现有的电子地图来确定用户的停车位置是否处于设定好的停车区域内,但现有的电子地图上的定位会存在误差,而车辆区域的区域面积通常较小,会出现车辆在停车区域,识别成不在停车区域,或车辆不在停车区域,识别成在停车区域的情况;另一种方式为利用高精度经纬度测量仪进行车辆停放区域的确定,但高精度经纬度测量仪的成本较高。
发明内容
有鉴于此,本申请实施例至少提供一种停车判定方法、装置、电子设备及存储介质,不仅可以准确的识别出停车点的位置,还可以降低人工成本,较少费用。
本申请主要包括以下几个方面:
第一方面,本申请实施例提供一种停车判定方法,所述方法包括:
获取待停车辆的位置信息;
根据待停车辆的位置信息,确定距离所述待停车辆的位置小于第一预设距离的至少一个第一停车区域;所述第一停车区域是由第二停车区域来确定的真实停车区域,所述第二停车区域为电子地图规划的电子停车区域;
根据所述至少一个第一停车区域的位置信息和所述待停车辆的位置的位置信息,确定是否允许所述待停车辆进行停车。
在一种可能的实施方式中,所述根据所述获取到的车辆的位置信息之前,包括:
获取所述电子地图上的第二停车区域的位置信息;
根据所述第二停车区域的位置信息,确定所述第二停车区域对应的历史行车订单中的车辆停放位置的位置信息;
基于所述第二停车区域对应的历史行车订单中的车辆停放位置的位置信息,确定所述与第二停车区域对应的第一停车区域。
在一些可能的实施方式中,所述基于所述第二停车区域对应的历史行车订单中的车辆停放位置的位置信息,确定第二停车区域对应的第一停车区域,包括:
针对所述第二停车区域对应的所述历史行车订单中的每个车辆停放位置,以该车辆停放位置的位置信息为圆心,以第二预设距离为半径,确定该车辆停放位置对应的区域;
判断每个车辆停放位置对应的区域中包含的所述历史行车订单中的车辆停放密度是否大于或等于预设密度阈值;
基于所述历史行车订单中大于或等于所述预设密度阈值对应的车辆停放位置,确定所述第二停车区域对应热力聚集区域;
将所述热力聚集区域,确定为与所述第二停车区域对应的第一停车区域。
在一些可能的实施方式实施例中,所述基于所述历史行车订单中大于或等于所述预设密度阈值对应的车辆停放位置,确定所述第二停车区域对应热力聚集区域,包括:
利用密度聚类算法,对所述历史行车订单中大于或等于所述预设密度阈值对应的车辆停放位置进行聚类,得到所述第二停车区域对应热力聚集区域。
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