[发明专利]自动化机械手臂驱动系统

权利要求书

1.一种自动化机械手臂驱动系统，其特征在于，所述系统包括：

信号触发机构，用于接收当前推送方向，并基于所述当前推送方向决定发送给直流无刷电机的控制信号；

直流无刷电机，用于基于接收到的不同的控制信号驱动机械手臂旋转不同的旋转角度以便于机械手臂将所述机械手臂正下方的货物推送到与所述当前推送方向对应的货物储存区域，所述不同的控制信号中包括与当前推送方向对应的不同的旋转角度，所述货物上仅贴有书写送货地址且未书写发货地址的标签；

机械手臂，包括机械连接杆和机械推手，所述机械推手设置在所述机械连接杆上，所述机械推手和所述机械连接杆的末端处于同一水平面上且所述机械推手与所述机械连接杆的末端呈固定角度并依靠所述机械连接杆的旋转带动所述机械推手旋转，所述机械连接杆的顶端与所述直流无刷电机连接以在所述直流无刷电机的旋转的带动下旋转到不同的旋转角度；

所述机械连接杆和所述机械推手都采用304不锈钢材料铸造而成，所述机械推手用于在所述机械手臂旋转到与当前推送方向对应的旋转角度后执行将所述机械手臂正下方的货物推送到与所述当前推送方向对应的货物储存区域的操作；

即时录影机构，设置在所述机械手臂前方，用于对传送带传送的、即将到达所述机械手臂正下方的待推送货物执行录影操作，以获得当前录影帧；

指数增强设备，与所述即时录影机构连接，用于对接收到的当前录影帧执行基于指数变换的图像内容增强处理，以获得并输出相应的指数增强图像；

形态学处理设备，设置在所述机械手臂前方，与所述指数增强设备连接，用于对接收到的指数增强图像依次执行先膨胀后腐蚀的形态学处理，以获得并输出相应的形态学处理图像；

内容插值设备，与所述形态学处理设备连接，用于对接收到的形态学处理图像执行双线性插值处理，以获得对应的现场插值图像；

地址提取设备，与所述内容插值设备连接，用于基于字符识别模式识别所述现场插值图像中的各个字符串，将具有地址表达特征的字符串作为地址字符串输出；

方向解析机构，与所述地址提取设备连接，还与云端存储网元连接，用于基于所述地址字符串的内容搜索出与所述内容对应的当前推送方向；

云端存储网元，设置在云端，用于保存地址方向数据库，所述地址方向数据库保存了每一个地址信息与对应的货物推送方向的一一对应关系；

其中，所述方向解析机构通过无线网络与所述云端存储网络连接，用于从所述地址方向数据库中搜索与接收到的地址字符串的内容对应的货物推送方向以作为当前推送方向输出。

2.如权利要求1所述的自动化机械手臂驱动系统，其特征在于：

在所述地址提取设备中，具有地址表达特征的字符串为具有以包括省、市或地区的字符为结尾的字符串。

3.如权利要求2所述的自动化机械手臂驱动系统，其特征在于，所述系统还包括：

皮带传送机构，包括传送带和传送驱动设备，用于依次传送各个待推送货物到达所述机械手臂正下方。

4.如权利要求3所述的自动化机械手臂驱动系统，其特征在于，所述系统还包括：

有线通信接口，与所述内容插值设备连接，用于将所述内容插值设备的输出数据通过有线通信链路发出；

其中，所述有线通信接口为ADSL通信接口、PTSN通信接口、电力线通信接口或光纤通信接口中的一种。

5.如权利要求4所述的自动化机械手臂驱动系统，其特征在于，所述系统还包括：

温度调控设备，设置在所述地址提取设备内部，用于根据所述地址提取设备的内部温度数值执行对所述地址提取设备的内部温度的调控。

6.如权利要求5所述的自动化机械手臂驱动系统，其特征在于：

所述地址提取设备还包括温度测量子设备，与所述温度调控设备连接，用于提供所述地址提取设备的内部温度数值。

7.如权利要求6所述的自动化机械手臂驱动系统，其特征在于，所述系统还包括：

湿度测量设备，设置在所述内容插值设备的外壳上，用于测量所述内容插值设备的外壳位置上的湿度；

即时加湿设备，与所述湿度测量设备连接，用于基于接收到的湿度实现相应的加湿动作；

其中，所述内容插值设备被设置在集成电路板上，在所述集成电路板上靠近所述内容插值设备的位置设置有电压转换设备。