[发明专利]自动化机械手臂驱动系统

说明书

本发明涉及一种自动化机械手臂驱动系统，所述系统包括：信号触发机构，用于基于当前推送方向决定发送给直流无刷电机的控制信号；直流无刷电机，用于基于接收到的不同的控制信号驱动机械手臂旋转不同的旋转角度以便于机械手臂将所述机械手臂正下方的货物推送到与所述当前推送方向对应的货物储存区域，所述货物上仅贴有书写送货地址且未书写发货地址的标签；机械手臂，包括机械连接杆和机械推手。本发明的自动化机械手臂驱动系统设计紧凑、方便控制。由于能够建立当前待推送货物上的地址信息与当前待推送货物被推送方向的一一对应关系，从而能够采用工业自动化控制体系实现对待传送货物的逐一推送。

技术领域

本发明涉及工业自动化领域，尤其涉及一种自动化机械手臂驱动系统。

背景技术

工业自动化是机器设备或生产过程在不需要人工直接干预的情况下，按预期的目标实现测量、操纵等信息处理和过程控制的统称。自动化技术就是探索和研究实现自动化过程的方法和技术。它是涉及机械、微电子、计算机、机器视觉等技术领域的一门综合性技术。工业革命是自动化技术的助产士。正是由于工业革命的需要，自动化技术才冲破了卵壳，得到了蓬勃发展。同时自动化技术也促进了工业的进步，如今自动化技术已经被广泛的应用于机械制造、电力、建筑、交通运输、信息技术等领域，成为提高劳动生产率的主要手段。

工业自动化是德国得以启动工业4.0的重要前提之一，主要是在机械制造和电气工程领域。目前在德国和国际制造业中广泛采用的“嵌入式系统”，正是将机械或电气部件完全嵌入到受控器件内部，是一种特定应用设计的专用计算机系统。数据显示，这种“嵌入式系统”每年获得的市场效益高达200亿欧元，而这个数字到2020年将提升至400亿欧元。

目前，对传送过来的各个待推送的货物或者采用人工分拣的方式进行，或者采用基于货物外形、颜色和/或标签的自动分拣方式进行，然而，前者需要耗费大量的人工成本，影响货物分拣的速度和效率，后者分拣精度不足，工业自动化水平不高。

发明内容

为了解决相关领域的技术问题，本发明提供了一种自动化机械手臂驱动系统，能够建立当前待推送货物上的地址信息与当前待推送货物被推送方向的一一对应关系，并据此采用工业自动化控制体系实现对待传送货物的逐一推送。

为此，本发明需要具备以下两处关键的发明点：

（1）建立工业自动化控制体系，以基于当前待推送货物上的地址信息使用定制结构的机械推送机构按照与当前待推送货物的地址信息对应的推送方向推送当前待推送货物；

（2）建立各个货物地址信息与各个推送方向的一一对应关系，为货物的自动化推送提供数据基础。

根据本发明的一方面，提供了一种自动化机械手臂驱动系统，所述系统包括：

信号触发机构，用于接收当前推送方向，并基于所述当前推送方向决定发送给直流无刷电机的控制信号；

直流无刷电机，用于基于接收到的不同的控制信号驱动机械手臂旋转不同的旋转角度以便于机械手臂将所述机械手臂正下方的货物推送到与所述当前推送方向对应的货物储存区域，所述不同的控制信号中包括与当前推送方向对应的不同的旋转角度，所述货物上仅贴有书写送货地址且未书写发货地址的标签；

机械手臂，包括机械连接杆和机械推手，所述机械推手设置在所述机械连接杆上，所述机械推手和所述机械连接杆的末端处于同一水平面上且所述机械推手与所述机械连接杆的末端呈固定角度并依靠所述机械连接杆的旋转带动所述机械推手旋转，所述机械连接杆的顶端与所述直流无刷电机连接以在所述直流无刷电机的旋转的带动下旋转到不同的旋转角度；

所述机械连接杆和所述机械推手都采用304不锈钢材料铸造而成，所述机械推手用于在所述机械手臂旋转到与当前推送方向对应的旋转角度后执行将所述机械手臂正下方的货物推送到与所述当前推送方向对应的货物储存区域的操作；