[发明专利]移动目标实时视频追踪方法、系统、终端、介质及处理器

权利要求书

1.移动目标实时视频追踪方法，其特征是，包括以下步骤：

S101：当对被追踪对象启动视频追踪后，获取被追踪对象初次上报的定位信息以及监控摄像头的定位信息；

S102：获取当前上报定位信息中的经纬度位置点，并选取以经纬度位置点为圆心、以半径R画圆得到的有效监控区域；

S103：获取被追踪对象的移动方向，并选取以移动方向为轴、以偏转角度A对称作与有效监控区域边缘相交的边界射线后形成的扇形区作为对被追踪对象进行实时视频追踪的扇形追踪区域；

S104：统计扇形追踪区域内所有的监控摄像头后形成视频追踪列表，同步获取并播放视频追踪列表中监控摄像头获取的视频流；

S105：根据被追踪对象的定位信息的上报周期T，重复操作步骤S102- S104实现对被追踪对象进行视频追踪更新。

2.根据权利要求1所述的移动目标实时视频追踪方法，其特征是，所述视频追踪更新具体为：

S201：根据前一次上报被追踪对象的定位信息获取视频追踪列表i；

S202：根据当前上报被追踪对象的定位信息获取视频追踪列表i+1；

S203：根据视频追踪列表i与视频追踪列表i+1的区别进行视频流播放更新：

1)监控摄像头同时在视频追踪列表i和视频追踪列表i+1的，继续保持播放对应监控摄像头获取的视频流；

2)监控摄像头在视频追踪列表i，而不在视频追踪列表i+1的，停止播放对应监控摄像头获取的视频流；

3)监控摄像头在视频追踪列表i+1，而不在视频追踪列表i的，新增播放对应监控摄像头获取的视频流。

3.根据权利要求1所述的移动目标实时视频追踪方法，其特征是，所述半径R、偏转角度A取值均可根据定位信息中被追踪对象的移动方向和移动速度动态确定。

4.根据权利要求1所述的移动目标实时视频追踪方法，其特征是，所述上报周期T为1-4s/次，可根据定位信息中被追踪对象的移动方向、移动速度和当前位置动态确定。

5.根据权利要求1所述的移动目标实时视频追踪方法，其特征是，当所述视频追踪列表中的监控摄像头数量超过屏幕能显示的最大路数时：可通过减小R取值重新计算，通过数量对比分析后实现视频追踪列表中的监控摄像头数量能够在屏幕全部显示；或，监控摄像头按顺序播放最大路数，多出的路数只做本地记录但不播放，待用户关闭部分播放视频腾出视频格后，递补播放。

6.根据权利要求1所述的移动目标实时视频追踪方法，其特征是，当第i次与第i+1次上报定位信息中的移动方向偏转角度超过预设值时；将偏转角度A调整为180度，实现选取以上报位置点为圆心的圆形区域内所有监控摄像头。

7.移动目标实时视频追踪系统，其特征是，包括：

定位模块，用于在对被追踪对象启动视频追踪后，获取被追踪对象初次上报的定位信息以及监控摄像头的定位信息；

监控模块，用于获取当前上报定位信息中的经纬度位置点，并选取以经纬度位置点为圆心、以半径R画圆得到的有效监控区域；

追踪模块，用于获取被追踪对象的移动方向，并选取以移动方向为轴、以偏转角度A对称作与有效监控区域边缘相交的边界射线后形成的扇形区作为对被追踪对象进行实时视频追踪的扇形追踪区域；

播放模块，用于统计扇形追踪区域内所有的监控摄像头后形成视频追踪列表，同步获取并播放视频追踪列表中监控摄像头获取的视频流；

更新模块，用于根据被追踪对象的定位信息的上报周期T，重复操作实现对被追踪对象进行视频追踪更新。

8.一种计算机终端，其特征是，包含存储器、处理器及存储在存储器并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1-6中任意一项所述的移动目标实时视频追踪方法。

9.一种处理器，其特征是，处理器用于运行计算机程序，计算机程序运行时执行如权利要求1-6中任意一项所述的移动目标实时视频追踪方法。

10.一种计算机可读介质，其特征是，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行可实现如权利要求1-6中任意一项所述的移动目标实时视频追踪方法。