[发明专利]移动目标实时视频追踪方法、系统、终端、介质及处理器

说明书

本发明公开了移动目标实时视频追踪方法、系统、终端、介质及处理器，涉及移动追踪技术领域，其技术方案要点是：获取被追踪对象初次上报的定位信息以及监控摄像头的定位信息；获取当前上报定位信息中的经纬度位置点，并选取以经纬度位置点为圆心、以半径R画圆得到的有效监控区域；获取对被追踪对象进行实时视频追踪的扇形追踪区域；统计扇形追踪区域内所有的监控摄像头后形成视频追踪列表，同步获取并播放视频追踪列表中监控摄像头获取的视频流；根据被追踪对象的定位信息的上报周期T，重复操作实现对被追踪对象进行视频追踪更新。本发明中实时视频追踪过程智能化完成，视频流显示更新效率高以及被追踪对象跟踪的准确度高。

技术领域

本发明涉及移动追踪技术领域，更具体地说，它涉及移动目标实时视频追踪方法、系统、终端、介质及处理器。

背景技术

近年来，公安、政法等部门在各地部署了大量的监控摄像头，称为天网工程、雪亮工程。这么多的监控摄像头，对于突发案事件的时候追踪以及实时监控，起到了极大的支撑作用。使得公安、综治指挥中心在处置突发事件中能调看现场视频画面，对于社会治安防控起到了关键作用。

然而，目前对于移动目标的实时视频监控，必须通过指挥中心人工不断切换才能达到动态追踪的效果，存在操作繁琐、效率很低等问题，往往因为不能及时调取移动目标附近的视频，从而造成追踪目标视频追踪失败的后果。随着天网、雪亮工程的监控摄像头都逐步标注GPS/BD的位置信息，特别是新的型号监控摄像头自带GPS/BD位置信息，使得动态获取被追踪对象附近的监控实时视频成为可能。

因此，如何研究设计一种移动目标实时视频追踪方法、系统、终端、介质及处理器是我们目前急需解决的问题。

发明内容

为解决现有移动目标的实时视频监控通过人工操作不断切换视频流存在操作繁琐、效率很低，易导致因不能及时调取移动目标附近的视频而造成追踪目标视频追踪失败的问题，本发明的目的是提供移动目标实时视频追踪方法、系统、终端、介质及处理器。

本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

第一方面，提供了移动目标实时视频追踪方法，包括以下步骤：

S101：当对被追踪对象启动视频追踪后，获取被追踪对象初次上报的定位信息以及监控摄像头的定位信息；

S102：获取当前上报定位信息中的经纬度位置点，并选取以经纬度位置点为圆心、以半径R画圆得到的有效监控区域；

S103：获取被追踪对象的移动方向，并选取以移动方向为轴、以偏转角度A对称作与有效监控区域边缘相交的边界射线后形成的扇形区作为对被追踪对象进行实时视频追踪的扇形追踪区域；

S104：统计扇形追踪区域内所有的监控摄像头后形成视频追踪列表，同步获取并播放视频追踪列表中监控摄像头获取的视频流；

S105：根据被追踪对象的定位信息的上报周期T，重复操作步骤S102- S104实现对被追踪对象进行视频追踪更新。

进一步的，所述视频追踪更新具体为：

S201：根据前一次上报被追踪对象的定位信息获取视频追踪列表i；

S202：根据当前上报被追踪对象的定位信息获取视频追踪列表i+1；

S203：根据视频追踪列表i与视频追踪列表i+1的区别进行视频流播放更新：

1)监控摄像头同时在视频追踪列表i和视频追踪列表i+1的，继续保持播放对应监控摄像头获取的视频流；

2)监控摄像头在视频追踪列表i，而不在视频追踪列表i+1的，停止播放对应监控摄像头获取的视频流；