[发明专利]一种基于自动上下料的气压抓取装置

权利要求书

1.一种基于自动上下料的气压抓取装置，包括移动平台(1)和传送带(11)，其特征在于：所述移动平台(1)上端面的后端设置有气泵(2)，所述移动平台(1)的上端面开设有移动槽(5)，所述移动槽(5)的内部设置有移动块(4)，所述移动块(4)的下端面连接固定升降气缸(7)，所述升降气缸(7)的下端面连接固定抓取装置(8)，所述移动块(4)的上端面连接固定泵气管(3)，所述泵气管(3)的上端与气泵(2)相连接，所述泵气管(3)的内部设置有气缸管(27)，所述气缸管(27)与升降气缸(7)内部开设的通气口(28)相贯通，所述传送带(11)位于移动平台(1)的左下端，所述传送带(11)的右端面设置有导引板(14)，所述导引板(14)的右端面连接固定放置台(17)，所述放置台(17)上端面的中间位置开设有放置槽(26)，所述放置槽(26)的内部放置有压块(21)，所述压块(21)的下端面连接固定金属板(23)，所述金属板(23)的下端面连接固定复位弹簧(24)，所述放置槽(26)内壁的上端面固定连接金属块(22)，所述金属板(23)通过导线与外接电源相连接，所述金属块(22)通过导线与电动机(9)相连接。

2.根据权利要求1所述的一种基于自动上下料的气压抓取装置，其特征在于：所述移动块(4)下端面的前后端连接固定三个滑轮(6)，且移动块(4)的内部设置有电动马达。

3.根据权利要求1所述的一种基于自动上下料的气压抓取装置，其特征在于：所述传送带(11)后端面的左端设置有电动机(9)，且传送带(11)上的导引辊与电动机(9)的输出端相连接，所述传送带(11)的下端面连接固定支撑杆(10)，所述导引板(14)的下端面连接固定支撑长杆(12)和支撑短杆(13)，且支撑长杆(12)位于支撑短杆(13)的左端。

4.根据权利要求1所述的一种基于自动上下料的气压抓取装置，其特征在于：所述导引板(14)与放置台(17)的上端面均转动连接有多个导引辊(15)，所述放置台(17)上端面的前后端连接固定两个挡块(16)，所述放置台(17)的右端面固定连接三角挡板(18)。

5.根据权利要求1所述的一种基于自动上下料的气压抓取装置，其特征在于：所述复位弹簧(24)的下端固定连接固定块(25)，所述固定块(25)的下端面与放置槽(26)的底部相固定。

6.根据权利要求1所述的一种基于自动上下料的气压抓取装置，其特征在于：所述移动平台(1)的下端面固定连接支撑板(19)，所述支撑板(19)的两侧连接固定三角支撑块(20)。