[发明专利]一种基于自动上下料的气压抓取装置

说明书

本发明提供一种基于自动上下料的气压抓取装置，包括移动平台和传送带，所述移动平台上端面的后端设置有气泵，所述移动平台的上端面开设有移动槽，所述移动槽的内部设置有移动块，所述移动块的下端面连接固定升降气缸，所述升降气缸的下端面连接固定抓取装置，所述移动块的上端面连接固定泵气管，本发明结构合理，便于降低危险性，有效提高工作效率。

技术领域

本发明是一种基于自动上下料的气压抓取装置，属于气压抓取领域。

背景技术

在一些工厂进行通过人工来搬运箱子，当箱子比较重时，不但人工不易搬运，而且放置较高在地方很难，而且如果抓不稳箱子，箱子掉下来就容易砸到人，危险性较高，人工成本很高，工作的效率很低，因此需要一种新型设计来解决这一问题。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明目的是提供一种基于自动上下料的气压抓取装置，以解决上述背景技术中提出箱子比较重时，采用人工的方式不易搬运，危险性较高，人工成本很高，工作的效率很低的问题。

为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：一种基于自动上下料的气压抓取装置，包括移动平台和传送带，所述移动平台上端面的后端设置有气泵，所述移动平台的上端面开设有移动槽，所述移动槽的内部设置有移动块，所述移动块的下端面连接固定升降气缸，所述升降气缸的下端面连接固定抓取装置，所述移动块的上端面连接固定泵气管，所述泵气管的上端与气泵相连接，所述泵气管的内部设置有气缸管，所述气缸管与升降气缸内部开设的通气口相贯通，所述传送带位于移动平台的左下端，所述传送带的右端面设置有导引板，所述导引板的右端面连接固定放置台，所述放置台上端面的中间位置开设有放置槽，所述放置槽的内部放置有压块，所述压块的下端面连接固定金属板，所述金属板的下端面连接固定复位弹簧，所述放置槽内壁的上端面固定连接金属块，所述金属板通过导线与外接电源相连接，所述金属块通过导线与电动机相连接。

进一步地，所述移动块下端面的前后端连接固定三个滑轮，且移动块的内部设置有电动马达。

进一步地，所述传送带后端面的左端设置有电动机，且传送带上的导引辊与电动机的输出端相连接，传送带的下端面连接固定支撑杆，导引板的下端面连接固定支撑长杆和支撑短杆，且支撑长杆位于支撑短杆的左端。

进一步地，导引板与放置台的上端面均转动连接有多个导引辊，放置台上端面的前后端连接固定两个挡块，放置台的右端面固定连接三角挡板。

进一步地，金属板的下端面连接固定复位弹簧，复位弹簧的下端固定连接固定块，固定块的下端面与放置槽的底部相固定。

进一步地，移动平台的下端面固定连接支撑板，支撑板的两侧连接固定三角支撑块。

本发明的有益效果：通过在地面上设置传送带，且在传送带的右端面设置有导引板，再通过在导引板的上端面转动连接有多个导引辊，且在导引板的右端设置放置台，使得将重物通过传送带和导引板运输到放置台的上端面，通过在放置台的上端面设置有压块，且压块的下端连接固定金属板，并且在压块的四周设置有金属块，再将金属板通过导线与外接电源相连接，金属块通过导线与电动机相连接，且在金属板的下端面连接固定复位弹簧，使得通过金属板和金属块的接触与分离便可以控制传送带的开启和关闭，以此达到避免箱子堆积在一起的效果。

通过在放置台的右端设置有移动平台，且在移动平台的上端面滑动连接有移动块，再通过移动块的下端面连接固定升降气缸，且在升降气缸的下端面连接固定抓取装置，使得能够通过抓取装置对放置台上的箱子进行运输，通过在移动块的上端连接固定泵气管，且在泵气管的内部设置有气缸管，使得通过气泵来同时控制抓取装置和升降气缸的运行，以此能够将较重的箱子进行搬运，达到降低危险性和提高工作效率的效果。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：