[发明专利]一种煤矸分离系统

权利要求书

1.一种煤矸分离系统，其特征在于，包括：煤矸识别装置(200)、煤矸分离装置(400)和驱动单元；煤矸识别装置(200)用于识别精煤和矸石；

煤矸分离装置(400)包括：第一支撑座(414)、引导部(411)、精煤收集仓(413)和矸石收集仓(412)；引导部(411)与第一支撑座(414)铰接，引导部(411)在垂直方向上转动；精煤收集仓(413)的入口和矸石收集仓(412)的入口均位于引导部(411)活动端的转动轨迹；

驱动单元用于根据煤矸识别单元的识别结果驱动引导部(411)转动，以调整引导部(411)活动端连接精煤收集仓(413)或者矸石收集仓(412)；

煤矸分离装置(400)还包括悬臂轴(415)，悬臂轴(415)水平安装在第一支撑座(414)上，引导部(411)固定端与悬臂轴(415)连接，且引导部(411)绕悬臂轴(415)转动；

引导部(411)由多根均与悬臂轴(415)铰接的悬臂筛条(4110)组成，驱动单元包括多个筛条驱动机构，筛条驱动机构与悬臂筛条(4110)一一对应，各筛条驱动机构用于驱动对应的悬臂筛条绕悬臂轴(415)转动。

2.如权利要求1所述的煤矸分离系统，其特征在于，还包括第三传输皮带(301)和煤矸追踪单元(300)，第三传输皮带(301)用于将煤矸识别装置(200)识别后的矿料运输到引导部(411)上；煤矸追踪单元(300)用于根据煤矸识别装置(200)的识别结果对第三传输皮带(301)上的矿料进行追踪和定位；驱动单元用于根据煤矸追踪单元(300)对矿料的追踪定位驱动引导部(411)转动，以结合矿料位置将各矿料根据成分精确送入精煤收集仓(413)或者矸石收集仓(412)。

3.如权利要求2所述的煤矸分离系统，其特征在于，还包括转载溜槽(303)，转载溜槽(303)倾斜设置在第一支撑座(414)上并位于第三传输皮带(301)和引导部(411)之间；转载溜槽(303)的高端朝向第三传输皮带(301)，转载溜槽(303)的低端朝向引导部(411)。

4.如权利要求1所述的煤矸分离系统，其特征在于，筛条驱动机构包括：第一复位弹簧(4115)、第一推杆(4116)和第一高压喷嘴(4111)；第一复位弹簧(4115)设置在对应的悬臂筛条(4110)下方，其两端分别连接第一支撑座(414)和对应的悬臂筛条(4110)；第一高压喷嘴(4111)设置在第一支撑座(414)上并用于朝向第一推杆(4116)吹气，以推动第一推杆(4116)带动悬臂筛条(4110)转动。

5.如权利要求1所述的煤矸分离系统，其特征在于，筛条驱动机构包括：第二推杆(4122)、第一挤压杆(4123)和设置在悬臂筛条(4110)下表面且位于悬臂筛条(4110)转动平面上的第一滑槽；第一挤压杆(4123)下端与第一支撑座(414)铰接，第一挤压杆(4123)的转动平面与悬臂筛条(4110)的转动平面重合；第一挤压杆(4123)上端设置有第一滑轮(4121)，第一滑轮(4121)嵌入第一滑槽；第二推杆(4122)采用伸缩杆，其固定端与第一支撑座(414)连接，其活动端与第一挤压杆(4123)连接；第二推杆(4122)用于通过伸缩运动带动第一挤压杆(4123)旋转。

6.如权利要求1所述的煤矸分离系统，其特征在于，筛条驱动机构包括：固定杆(4131)、第三推杆(4132)、第二挤压杆(4133)和设置在悬臂筛条(4110)下表面的第二滑槽；固定杆(4131)倾斜设置在第一支撑座(414)上，且固定杆(4131)上设有第三滑槽,第三滑槽和第二滑槽位于同一平面内；第二挤压杆(4133)的两端分别设置有第二滑轮(4134)和第三滑轮(4135)，第二滑轮(4134)和第三滑轮(4135)分别嵌入第二滑槽和第三滑槽；第三推杆(4132)设置在第一支撑座(414)上，第三推杆(4132)的活动端与第二挤压杆(4133)连接；第三推杆(4132)用于通过伸缩运动带动第二挤压杆(4133)沿着固定杆(4131)滑动，悬臂筛条(4110)随着对应的第二挤压杆(4133)的位置变化而转动。