[发明专利]一种鱼群探测无人船

权利要求书

1.一种鱼群探测无人船，其特征在于，包括无人船(5)和探测装置，所述探测装置设置在无人船(5)的底部，所述探测装置包括装置本体(1)，所述装置本体(1)呈圆柱状，所述装置本体(1)的圆弧侧壁上同轴开设有环形凹槽(12)；

固定杆(3)，所述固定杆(3)沿径向固设在环形凹槽(12)的底部，所述固定杆(3)上设有两个第一限位凸沿(31)，位于两个第一限位凸沿(31)之间的固定杆(3)上滑动设置有第一套管(32)，所述固定杆(3)远离装置本体(1)的一端固设有第一探测雷达(34)；

两个辅助探测机构，两个所述辅助探测机构均设置在环形凹槽(12)内且分别位于固定杆(3)的两侧，所述辅助探测机构具有：若干个转动杆(4)，若干个所述转动杆(4)均通过转动结构沿径向活动设置在环形凹槽(12)的底部，所述转动杆(4)能够绕环形凹槽(12)的轴线做周向运动，所述转动杆(4)上设有两个第二限位凸沿(41)，位于两个第二限位凸沿(41)之间的转动杆(4)上滑动设置有第二套管(42)，所述转动杆(4)远离装置本体(1)的一端固设有第二探测雷达(45)；第一连动结构，所述第一连动结构设置在固定杆(3)和靠近固定杆(3)的转动杆(4)之间，所述第一连动结构能够改变固定杆(3)和转动杆(4)之间的角度；若干个第二连动结构，若干个所述第二连动结构分别设置在两个相邻的转动杆(4)之间，所述第二连动结构能够改变两个相邻转动杆(4)之间的角度；

所述装置本体(1)内开设有安装腔(11)，所述转动结构包括：

固定轴(15)，所述固定轴(15)同轴固设在安装腔(11)内；

弧形通孔(13)，所述弧形通孔(13)沿周向开设在环形凹槽(12)的底部，若干个所述转动杆(4)远离第二探测雷达(45)的一端均穿过弧形通孔(13)延伸至安装腔(11)内且端部固设有连接板(44)，所述连接板(44)远离转动杆(4)的一侧固设有转动板(441)，所述转动板(441)转动设置在固定轴(15)上；

位于环形凹槽(12)内的转动杆(4)上同轴转动设置有导向滚轮(43)，所述导向滚轮(43)的轮面始终接触环形凹槽(12)的下侧面。

2.根据权利要求1所述的鱼群探测无人船，其特征在于，所述第一连动结构包括：

第一连杆(35)，所述第一连杆(35)的一端铰接在固定杆(3)靠近装置本体(1)的一端，另一端铰接在与固定杆(3)相邻的转动杆(4)的第二套管(42)上；

第二连杆(36)，所述第二连杆(36)的一端铰接在固定杆(3)的第一套管(32)上，另一端铰接在与固定杆(3)相邻的转动杆(4)靠近装置本体(1)的一端上，所述第二连杆(36)和第一连杆(35)的中部通过第一铰接轴(351)铰接在一起；

第一驱动结构，所述第一驱动结构设置在固定杆(3)上，所述第一驱动结构能够带动第一套管(32)在两个第一限位凸沿(31)之间来回滑动。

3.根据权利要求2所述的鱼群探测无人船，其特征在于，所述第一驱动结构包括：

第一固定板(311)，所述第一固定板(311)竖直固设在固定杆(3)的上侧面上；

第二固定板(312)，所述第二固定板(312)竖直固设在第一套管(32)的上侧面上；

液压油缸(33)，所述液压油缸(33)的底座端铰接在第一固定板(311)上，所述液压油缸(33)的活塞杆端铰接在第二固定板(312)上。

4.根据权利要求3所述的鱼群探测无人船，其特征在于，所述第二连动结构包括：

第三连杆(46)，所述第三连杆(46)的一端铰接在其中一个转动杆(4)靠近装置本体(1)的一端，另一端铰接在相邻转动杆(4)的第二套管(42)上；

第四连杆(47)，所述第四连杆(47)的一端铰接在其中一个转动杆(4)的第二套管(42)上，另一端铰接在相邻转动杆(4)靠近装置本体(1)的一端，所述第四连杆(47)和第三连杆(46)的中部通过第二铰接轴(461)铰接在一起。

5.根据权利要求4所述的鱼群探测无人船，其特征在于，所述装置本体(1)的上侧面同轴转动设置有圆管(2)，所述圆管(2)的上端设有顶板(21)，所述圆管(2)内设有第二驱动结构，所述第二驱动结构能够带动装置本体(1)转动。