[发明专利]一种鱼群探测无人船

说明书

本发明提供了一种鱼群探测无人船，属于鱼群探测技术领域。本发明包括无人船和探测装置，所述探测装置包括装置本体、固定杆和两个辅助探测机构，装置本体上开设有环形凹槽，固定杆固设在环形凹槽的底部，固定杆上滑动设置有第一套管，固定杆上设有第一探测雷达，辅助探测机构包括若干个转动杆、第一连动结构和若干个第二连动结构，若干个转动杆通过转动结构沿径向活动设置在环形凹槽内，转动杆上滑动设置有第二套管，转动杆上固设有第二探测雷达，第一连动结构能够改变固定杆和转动杆之间的角度，第二连动结构能够改变两个相邻转动杆之间的角度。本发明能够根据需要调节探测装置的探测方向和探测面积，提高无人船的探测效率。

技术领域

本发明属于鱼群探测技术领域，涉及一种鱼群探测无人船。

背景技术

大型围网养殖具有空间大、环境自然生态、养殖产品品质高，逐步成为海洋高端养殖的新模式和主力军。

由于大型围网养殖的水域面积较大，养殖对象的活动空间大，在投喂料时，使用带有鱼群探测器的无人船在养殖水域内航行，探测养殖对象的活动地点，由于无人船上常用的鱼群探测器探测精度不高，需要探测的时间较长，而且很难精确掌握养殖对象的活动地点和觅食规律；此外，捕捞时需要探测鱼群的位置，使用常用的探测器也无法快速找到起捕位置，费时费力。

发明内容

本发明的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种鱼群探测无人船，能够根据需要调节探测装置的探测方向和探测面积，提高无人船的探测效率。

本发明的目的可通过下列技术方案来实现：

一种鱼群探测无人船，包括无人船和探测装置，所述探测装置设置在无人船的底部，所述探测装置包括装置本体，所述装置本体呈圆柱状，所述装置本体的圆弧侧壁上同轴开设有环形凹槽；

固定杆，所述固定杆沿径向固设在环形凹槽的底部，所述固定杆上设有两个第一限位凸沿，位于两个第一限位凸沿之间的固定杆上滑动设置有第一套管，所述固定杆远离装置本体的一端固设有第一探测雷达；

两个辅助探测机构，两个所述辅助探测机构均设置在环形凹槽内且分别位于固定杆的两侧，所述辅助探测机构具有：若干个转动杆，若干个所述转动杆均通过转动结构沿径向活动设置在环形凹槽的底部，所述转动杆能够绕环形凹槽的轴线做周向运动，所述转动杆上设有两个第二限位凸沿，位于两个第二限位凸沿之间的转动杆上滑动设置有第二套管，所述转动杆远离装置本体的一端固设有第二探测雷达；第一连动结构，所述第一连动结构设置在固定杆和靠近固定杆的转动杆之间，所述第一连动结构能够改变固定杆和转动杆之间的角度；若干个第二连动结构，若干个所述第二连动结构分别设置在两个相邻的转动杆之间，所述第二连动结构能够改变两个相邻转动杆之间的角度。

在上述的鱼群探测无人船中，所述装置本体内开设有安装腔，所述转动结构包括：

固定轴，所述固定轴同轴固设在安装腔内；

弧形通孔，所述弧形通孔沿周向开设在环形凹槽的底部，若干个所述转动杆远离第二探测雷达的一端均穿过弧形通孔延伸至安装腔内且端部固设有连接板，所述连接板远离转动杆的一侧固设有转动板，所述转动板转动设置在固定轴上。

在上述的鱼群探测无人船中，位于环形凹槽内的转动杆上同轴转动设置有导向滚轮，所述导向滚轮的轮面始终接触环形凹槽的下侧面。

在上述的鱼群探测无人船中，所述第一连动结构包括：

第一连杆，所述第一连杆的一端铰接在固定杆靠近装置本体的一端，另一端铰接在与固定杆相邻的转动杆的第二套管上；

第二连杆，所述第二连杆的一端铰接在固定杆的第一套管上，另一端铰接在与固定杆相邻的转动杆靠近装置本体的一端上，所述第二连杆和第一连杆的中部通过第一铰接轴铰接在一起；