[发明专利]一种读取飞控数据的装置

权利要求书

1.一种读取飞控数据的装置，其特征在于，包括：

输入端与存储模块的输出端连接的第一处理器，用于获取存储模块中存储的飞行数据并进行格式转换；

输入端与所述第一处理器的输出端连接，输出端与上位机连接的数据传输模块，用于将格式转换后的飞行数据传输至所述上位机；

第一输入端与所述飞控的传感器的输出端连接，第一输出端与所述存储模块的输入端连接的第二处理器，用于获取所述传感器的数据并存储至所述存储模块中。

2.如权利要求1所述的读取飞控数据的装置，其特征在于，还包括：

用户指令接收模块，用于接收用户的第一指令；

第一端与所述存储模块的输出端连接，第二端与所述第一处理器的输入端连接，控制端与所述用户指令接收模块的输出端连接的第一开关，用于在所述用户指令接收模块接收到所述第一指令后闭合。

3.如权利要求2所述的读取飞控数据的装置，其特征在于，还包括：

第一端与所述数据传输模块的输入端连接，第二端与所述第一处理器的输出端连接，控制端与所述用户指令接收模块的输出端连接的第二开关，用于在所述用户指令接收模块接收到所述第一指令后闭合。

4.如权利要求3所述的读取飞控数据的装置，其特征在于，所述用户指令接收模块还用于接收第二指令；

所述第一开关及所述第二开关均为包括一个控制端、一个动端，两个不动端的开关，其中，所述第一开关及所述第二开关的第一端作为动端，第二端及第三端分别作为两个不动端；

所述第二处理器的第二输入端与所述第一开关的第三端连接，第二输出端与所述第二开关的第三端连接；

所述第一开关还用于在所述用户指令接收模块接收到所述第一指令时将自身的第一端与第三端之间的电路断开，并在所述用户指令接收模块接收到所述第二指令时将自身的第一端与第二端之间的电路断开，同时将自身的第一端与第三端之间的电路导通；

所述第二开关还用于在所述用户指令接收模块接收到所述第一指令时将自身的第一端与第三端之间的电路断开，并在所述用户指令接收模块接收到所述第二指令时将自身的第一端与第二端之间的电路断开，同时将自身的第一端与第三端之间的电路导通；

所述第二处理器还用于在自身与所述存储模块之间的电路及自身与所述数据传输模块之间的电路导通后对所述存储模块中的飞行数据进行获取；

所述数据传输模块还用于将所述第二处理器获取的飞行数据传输至所述上位机。

5.如权利要求4所述的读取飞控数据的装置，其特征在于，所述用户指令接收模块包括：

输出端与所述第一开关的控制端及所述第二开关的控制端连接的第一按键，用于接收所述第一指令；

输出端与所述第一开关的控制端及所述第二开关的控制端连接的第二按键，用于接收所述第二指令。

6.如权利要求4所述的读取飞控数据的装置，其特征在于，所述第一开关及为第一开关芯片，所述第二开关为第二开关芯片。

7.如权利要求6所述的读取飞控数据的装置，其特征在于，所述第一开关芯片包括：

输入端作为所述第一开关的控制端的第一控制模块，用于基于所述第一指令生成第一控制信号，基于所述第二指令生成第二控制信号；

控制端与所述第一控制模块的输出端连接，第一端作为所述第一开关的第一端，第二端作为所述第一开关的第二端，第三端作为所述第一开关的第三端的第一引脚开关，用于基于所述第一控制信号使自身的第一端与第二端之间的电路导通，并基于所述第二控制信号使自身的第一端与第三端之间的电路导通。