[发明专利]一种读取飞控数据的装置

说明书

本发明公开了一种读取飞控数据的装置，包括第一处理器、数据传输模块及第二处理器，第一处理器对存储模块中的飞行数据进行获取及转换，数据传输模块将转换后的飞行数据传输至上位机，从而使上位机对飞行数据进行读取及后续的处理，第二处理器则获取飞控中各个传感器的数据，并存储至存储模块中。本申请中的第一处理器只需对飞行数据进行获取及转换，无需进行其他的操作，因此，缩短了获取数据的时间。

技术领域

本发明涉及无人机的控制领域，特别是涉及一种读取飞控数据的装置。

背景技术

目前，无人机的飞控基于精致小型化及一体化设计，飞行数据主要存储于飞控内部的存储模块上，飞行数据包括例如无人机飞行期间的速度及飞行时的姿态数据。

现有技术中，对存储模块中的飞行数据进行读取时，是上位机通过USB(UniversalSerial Bus，通用串行总线)接口连接到飞控的MCU(Microcontroller Unit，微控制单元)上，上位机向MCU发送读取指令，MCU获取存储模块中的数据并将数据通过USB接口发送至上位机，从而使上位机对飞行数据进行读取及后续处理。但是，由于MCU对飞行数据进行获取时，还需要进行其他的操作，例如，获取飞控中各个传感器的数据并将其存储至存储芯片中，因此，MCU获取飞行数据的速度较慢。此外，当无人机飞行的时间较长，存储模块中存储的飞行数据的数据量较大时，MCU对飞行数据进行获取的时间会更长，但是，若想将存储模块从飞控中取出从而对数据快速读取，则需要将飞控拆卸，操作复杂。

发明内容

本发明的目的是提供一种读取飞控数据的装置，装置中的第一处理器只需对飞行数据进行获取及转换，无需进行其他的操作，因此，缩短了获取数据的时间。

为解决上述技术问题，本发明提供了一种读取飞控数据的装置，包括：

输入端与存储模块的输出端连接的第一处理器，用于获取存储模块中存储的飞行数据并进行格式转换；

输入端与所述第一处理器的输出端连接，输出端与上位机连接的数据传输模块，用于将格式转换后的飞行数据传输至所述上位机；

第一输入端与所述飞控的传感器的输出端连接，第一输出端与所述存储模块的输入端连接的第二处理器，用于获取所述传感器的数据并存储至所述存储模块中。

优选地，还包括：

用户指令接收模块，用于接收用户的第一指令；

第一端与所述存储模块的输出端连接，第二端与所述第一处理器的输入端连接，控制端与所述用户指令接收模块的输出端连接的第一开关，用于在所述用户指令接收模块接收到所述第一指令后闭合。

优选地，还包括：

第一端与所述数据传输模块的输入端连接，第二端与所述第一处理器的输出端连接，控制端与所述用户指令接收模块的输出端连接的第二开关，用于在所述用户指令接收模块接收到所述第一指令后闭合。

优选地，所述用户指令接收模块还用于接收第二指令；

所述第一开关及所述第二开关均为包括一个控制端、一个动端，两个不动端的开关，其中，所述第一开关及所述第二开关的第一端作为动端，第二端及第三端分别作为两个不动端；

所述第二处理器的第二输入端与所述第一开关的第三端连接，第二输出端与所述第二开关的第三端连接；

所述第一开关还用于在所述用户指令接收模块接收到所述第一指令时将自身的第一端与第三端之间的电路断开，并在所述用户指令接收模块接收到所述第二指令时将自身的第一端与第二端之间的电路断开，同时将自身的第一端与第三端之间的电路导通；