[发明专利]用于对具有正反面的密封圈进行上料的设备和方法

权利要求书

1.用于对具有正反面的密封圈进行上料的设备，其特征在于：包括运动装置(1)、抓取装置(2)和密封圈正反检测装置(3)；

所述运动装置(1)包括密封圈上料双行程气缸(101)、支板(102)、气缸安装支架(103)、滑块(104)、导轨(105)、支架(106)和底板(107)；所述支架(106)设于底板(107)上，所述支板(102)设于支架(106)上，所述密封圈上料双行程气缸(101)和导轨(105)设于支板(102)上，所述滑块(104)与导轨(105)滑动连接，所述气缸安装支架(103)设于滑块(104)上，所述密封圈上料双行程气缸(101)的活塞杆与气缸安装支架(103)浮动连接；

所述抓取装置(2)包括夹爪(201)、气爪(202)和升降气缸(203)；所述气缸安装支架(103)上设有升降气缸(203)，所述气爪(202)与升降气缸(203)固定连接，所述夹爪(201)设于气爪(202)上；

所述密封圈正反检测装置(3)包括正反检测块(302)和检测基板(303)；所述检测基板(303)设于底板(107)上，所述正反检测块(302)设于检测基板(303)上；

所述正反检测块(302)上对应设有发射光纤安装孔(304)和接收光纤安装孔(305)，所述发射光纤安装孔(304)中设有光纤传感器的发光单元(306)，所述接收光纤安装孔(305)中设有光纤传感器的接收单元(307)；所述正反检测块(302)上，在所述发射光纤安装孔(304)和所述接收光纤安装孔(305)之间，设有与密封圈(4)上的凸缘(401)相适应的密封圈检测槽(308)。

2.根据权利要求1所述的用于对具有正反面的密封圈进行上料的设备，其特征在于：所述发射光纤安装孔(304)的直径小于接收光纤安装孔(305)的直径，所述发射光纤安装孔(304)的轴线和接收光纤安装孔(305)的轴线同轴。

3.根据权利要求1所述的用于对具有正反面的密封圈进行上料的设备，其特征在于：所述检测基板(303)上设有待上料密封圈到位检测光电传感器(309)。

4.根据权利要求1所述的用于对具有正反面的密封圈进行上料的设备，其特征在于：所述密封圈上料双行程气缸(101)的活塞杆与气缸安装支架(103)通过浮动接头(108)实现浮动连接。

5.根据权利要求1所述的用于对具有正反面的密封圈进行上料的设备，其特征在于：所述密封圈上料双行程气缸(101)和升降气缸(203)上均设有磁检测开关。

6.根据权利要求1所述的用于对具有正反面的密封圈进行上料的设备，其特征在于：所述密封圈正反检测装置(3)还包括盖板(301)，所述盖板(301)位于正反检测块(302)的上方用于限制密封圈(4)的位置。

7.根据权利要求1所述的用于对具有正反面的密封圈进行上料的设备，其特征在于：所述底板(107)上，在密封圈上料双行程气缸(101)走完第一行程时抓取装置的下方位置，设有不可取密封圈收纳管道(1071)。

8.根据权利要求7所述的用于对具有正反面的密封圈进行上料的设备，其特征在于：所述抓取装置的侧部，对应于不可取密封圈收纳管道(1071)，设有吹气管(204)。

9.用于对具有正反面的密封圈进行上料的方法，其特征在于，该方法使用权利要求1的设备对密封圈(4)进行上料，该方法包括如下步骤：

步骤a.设置本设备处于初始状态，初始状态下，密封圈上料双行程气缸(101)和升降气缸(203)的活塞杆收回，气爪(202)张开；在设备得到检测信号后，升降气缸(203)的活塞杆伸出带动气爪(202)下降到指定位置，然后气爪(202)闭合，带动夹爪(201)夹住密封圈(4)；

步骤b.密封圈上料双行程气缸(101)的活塞杆伸出运动第一行程，带动夹爪(201)前进，密封圈(4)随夹爪(201)一起运动，经过正反检测块(302)；当密封圈凸缘(401)在下时，密封圈凸缘(401)位于发光单元(306)和接收单元(307)之间，接收单元(307)接收不到光信号，判断为可取；当密封圈凸缘(401)在上时，接收单元(307)接收到光信号，判断为不可取；

步骤c.如果是可取的状态，待收到上料信号，密封圈上料双行程气缸(101)的活塞杆伸出运动第二行程，把密封圈(4)送到指定位置，夹爪(201)松开密封圈(4)，然后设备回到初始状态；如果是密封圈(4)是不可取的状态，气爪(202)张开，密封圈(4)掉落，放弃该密封圈(4)，然后设备回到初始状态。