[发明专利]用于对具有正反面的密封圈进行上料的设备和方法

说明书

本申请提供了用于对具有正反面的密封圈进行上料的设备，包括运动装置、抓取装置和密封圈正反检测装置。与现有技术相比，本申请设有的密封圈正反检测装置工作时，当密封圈凸缘在下方时，密封圈凸缘位于光纤传感器的发光单元和光纤传感器的接收单元之间，接收单元接收不到发光单元发出的光信号；当密封圈凸缘在上方时，接收单元接收到发光单元发出的光信号，本申请基于此工作原理对特定形状密封圈的正反状态进行判断，能够在密封圈的上料的同时完成密封圈的正反状态检测，既减轻了劳动强度，又提高了上料效率。对应的，本申请还提供了使用本前述本申请的用于对具有正反面的密封圈进行上料的设备对密封圈进行上料的方法。

技术领域

本申请涉及密封圈上料技术，具体涉及一种用于对具有正反面的密封圈进行上料的设备和方法。

背景技术

橡胶密封圈因其良好的密封性能，作为密封用基础零件已得到广泛应用。针对装配对象形状不同，密封圈的形状也各式各样，目前市场上存在比较多的是针对无正反面的密封圈的装配设备，如圆环形密封圈和回转体配件的装配，装配时，对密封圈的正反状态没有要求。但是对于具有正反面的密封圈，装配时，需要密封圈朝向指定方向，这就要求输送至装配设备的密封圈朝向(正反面状态)全部一致。例如，将如图4所示的密封圈装配到指定的汽车线束护套上，装配时就需要密封圈凸缘位于下侧。为了保证装配设备接收到的密封圈正反面状态符合要求，生产部门只能靠人工调整密封圈的朝向，不仅人工成本高，且容易因人为因数导致装配到汽车线速护套上的部分密封圈朝向错误，产生不合格品。

发明内容

针对现有技术的不足之处，本申请提供一种用于对具有正反面的密封圈进行上料的设备，能够在对特定密封圈进行上料的同时完成密封圈的正反状态检测，剔除朝向不对的密封圈，从而保证输送到密封圈装配设备上的密封圈朝向全部符合要求，避免产生不合格的装配产品。对应的，本申请还提供了使用本前述本申请的用于对具有正反面的密封圈进行上料的设备对密封圈进行上料的方法。

对于设备，本申请提供如下技术方案：

用于对具有正反面的密封圈进行上料的设备，包括运动装置、抓取装置和密封圈正反检测装置；所述运动装置包括密封圈上料双行程气缸、支板、气缸安装支架、滑块、导轨、支架和底板；所述支架设于底板上，所述支板设于支架上，所述密封圈上料双行程气缸和导轨设于支板上，所述滑块与导轨滑动连接，所述气缸安装支架设于滑块上，所述密封圈上料双行程气缸的活塞杆与气缸安装支架浮动连接；所述抓取装置包括夹爪、气爪和升降气缸；所述气缸安装支架上设有升降气缸，所述气爪与升降气缸固定连接，所述夹爪设于气爪上；所述密封圈正反检测装置包括正反检测块和检测基板；所述检测基板设于底板上，所述正反检测块设于检测基板上；所述正反检测块上对应设有发射光纤安装孔和接收光纤安装孔，所述发射光纤安装孔中设有光纤传感器的发光单元，所述接收光纤安装孔中设有光纤传感器的接收单元；所述正反检测块上，在所述发射光纤安装孔和所述接收光纤安装孔之间，设有与密封圈上的凸缘相适应的密封圈检测槽。

与现有技术相比，本申请的上料设备中设有专门设计的密封圈正反检测装置，当密封圈凸缘在下侧时(此时朝向正确)，密封圈经过检测装置时密封圈凸缘位于发光单元和接收单元之间，接收单元接收不到发光单元发出的光信号；当密封圈凸缘在上方时，接收单元接收到发光单元发出的光信号，本申请基于此工作原理对特定形状密封圈的正反状态进行判断，能够在密封圈的上料的同时完成密封圈的正反状态检测，放弃朝向不正确的密封圈，对朝向错误的密封圈剔除，既实现了机器替代人工，节约了人工成本，又避免了因人为因素导致朝向错误的密封圈被装配到指定零件上去，而产生不合格品，同时设备结构紧凑，易于实施，制造成本低，有利于推广。

作为优化，前述的用于对具有正反面的密封圈进行上料的设备中，所述发射光纤安装孔的直径小于接收光纤安装孔的直径，所述发射光纤安装孔的轴线和接收光纤安装孔的轴线同轴。采用该设计，能够保证接收单元顺利接收到发光单元发出的光信号，避免因制造误差导致在无遮挡状态下，接收不到光信号，从另一个角度看，采用该设计，可以降低光纤发射空孔和安装孔的制造精度要求，从而降低制造难度，有利于控制制造成本。