[发明专利]一种紧急制动电路、方法及一种轨道车辆

权利要求书

1.一种紧急制动电路，其特征在于，应用于轨道车辆紧急制动条件下的制动缓解，所述电路包括：紧急制动继电器、速度继电器和切换继电器；所述切换继电器包括第一切换继电器和第二切换继电器；

所述紧急制动继电器的线圈和所述速度继电器的常开触点串联，所述紧急制动继电器的线圈在所述轨道车辆触发紧急制动后失电，使得所述紧急制动继电器的常开触点断开；

所述切换继电器的常开触点所在的第一支路、所述紧急制动继电器的常开触点和所述速度继电器的常开触点所在的第二支路并联；

当所述切换继电器的常开触点闭合时，以使所述速度继电器的常开触点所在的第二支路被旁路；

其中，所述速度继电器在轨道车辆的速度小于预设速度阈值时，所述速度继电器的线圈得电。

2.根据权利要求1所述的电路，其特征在于，所述紧急制动电路接收车载控制器发送的脉冲信号；

所述脉冲信号用于使所述切换继电器的线圈得电，所述切换继电器的常开触点闭合，以使所述速度继电器的常开触点所在的第二支路被旁路。

3.根据权利要求2所述的电路，其特征在于，所述第一支路包括串联的所述第二切换继电器的常开触点与所述第一切换继电器的常开触点；

所述脉冲信号具体用于使所述第一切换继电器的线圈得电和所述第二切换继电器的线圈得电。

4.根据权利要求3所述的电路，其特征在于，所述紧急制动电路还包括：紧急制动条件继电器；

所述紧急制动条件继电器的常开触点与所述紧急制动继电器的线圈串联；

所述紧急制动条件继电器的线圈在所述轨道车辆满足紧急制动条件时失电。

5.根据权利要求4所述的电路，其特征在于，所述速度继电器包括第一速度继电器和第二速度继电器；所述切换继电器还包括第三切换继电器和第四切换继电器；所述紧急制动条件继电器包括第一紧急制动条件继电器和第二紧急制动条件继电器；

所述第一速度继电器的常开触点、所述第一紧急制动条件继电器的常开触点、所述紧急制动继电器的线圈、所述第二速度继电器的常开触点和所述第二紧急制动条件继电器的常开触点串联；

所述第一切换继电器的常开触点与所述第二切换继电器常开触点串联后所在的第一支路、所述紧急制动继电器的第一常开触点和所述第一速度继电器的常开触点并联；

所述第三切换继电器的常开触点与所述第四切换继电器常开触点串联后所在的第三支路、所述紧急制动继电器的第二常开触点和所述第二速度继电器的常开触点并联。

6.根据权利要求2-5任一项所述的电路，其特征在于，所述车载控制器包括主车载控制器和备份车载控制器；所述紧急制动电路还包括：车载信号开关元件；

所述备份车载控制器，用于在所述主车载控制器故障时，控制所述车载信号开关元件导通。

7.根据权利要求6所述的电路，其特征在于，所述备份车载控制器，还用于通过所述主车载控制器发出的生命信号来判断所述主车载控制器是否故障。

8.根据权利要求7所述的电路，其特征在于，所述车载信号开关元件包括第一车载信号开关元件和第二车载信号开关元件；

所述第一车载信号开关元件、所述第二车载信号开关元件与所述紧急制动继电器的线圈串联；

所述备份车载控制器，具体用于在所述主车载控制器故障时，控制所述第一车载信号开关元件导通和控制所述第二车载信号开关元件导通。