[发明专利]一种机械臂的测试装置

权利要求书

1.一种机械臂的测试装置，其特征在于，所述测试装置包括：

测试平台，所述测试平台用于放置所述机械臂；

驱动机构，连接所述测试平台，用于驱动所述测试平台移动；

控制机构，连接所述机械臂和所述驱动机构，用于控制所述机械臂和所述驱动机构移动，以对所述机械臂的响应功能进行测试。

2.根据权利要求1所述的测试装置，其特征在于，所述驱动机构包括至少2个驱动单元，至少2个所述驱动单元间隔设置，所述驱动单元与所述测试平台转动连接。

3.根据权利要求2所述的测试装置，其特征在于，所述测试装置包括第一轴承，所述第一轴承分别连接所述测试平台和所述驱动单元。

4.根据权利要求3所述的测试装置，其特征在于，所述驱动单元的输出端套设于所述第一轴承的外圈，所述测试平台通过连接轴与所述第一轴承的内圈连接。

5.根据权利要求2所述的测试装置，其特征在于，所述测试装置还包括底板和第二轴承，所述第二轴承分别连接所述底板和所述驱动单元。

6.根据权利要求5所述的测试装置，其特征在于，所述测试装置还包括卡止件，设置于所述底板上，用于固定所述第二轴承。

7.根据权利要求2所述的测试装置，其特征在于，所述驱动机构包括3个所述驱动单元，3个所述驱动单元呈三角形分布。

8.根据权利要求1所述的测试装置，其特征在于，所述测试装置还包括感应传感器，所述感应传感器位于所述测试平台上，用于检测所述测试平台的位姿数据。

9.根据权利要求8所述的测试装置，其特征在于，所述感应传感器连接所述控制机构，所述控制机构用于从所述感应传感器接收所述位姿数据，并根据所述位姿数据控制所述机械臂进行动作响应。

10.根据权利要求1所述的测试装置，其特征在于，所述控制机构用于控制驱动机构按照预设的参数进行运动，并同时控制所述机械臂按照预设的规划进行运动，以使所述机械臂和所述测试平台联动完成预设的动作。